改用户密码

sudo passwd [用户名]

安装ssh sever

首先，你需要在Ubuntu系统上安装SSH服务器软件包。打开终端（可以使用快捷键Ctrl + Alt + T）并输入以下命令来安装openssh-server：

sudo apt update
sudo apt install openssh-server

安装完成后，SSH服务会自动启动。你可以使用以下命令来检查SSH服务的状态：

sudo systemctl status ssh

安装net-tools

 sudo apt install net-tools

配置vscode

下载网址：https://code.visualstudio.com/

sudo dpkg -i code_1.75.0-1675266613_amd64.deb

安装vim

sudo apt-get install vim

配置C++ opencv

1. 安装g++, cmake, make

sudo apt install -y g++ cmake make

2.安装opencv依赖库

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev

3.下载opencv源文件

（1）方法一：官网下载

点击官网下载sources

（2）方法二：GitHub下载方式：

# 安装4.10.0版本
wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.10.0.zip
# 安装最新版本
wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/master.zip

4. Cmake配置和编译OpenCV

（1） 进入到下载好的opencv目录中，新建并进入目录build：

cd opencv
mkdir build
cd build

（2）使用cmake配置opencv：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES ..

说明：
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES
OpenCV4以上默认不使用pkg-config，该编译选项开启生成opencv4.pc文件，支持pkg-config功能

（3）编译

make -j8

(4) 用make进行安装

sudo make install

默认安装路径为：
/usr/local/bin - executable files
/usr/local/lib - libraries (.so)
/usr/local/cmake/opencv4 - cmake package
/usr/local/include/opencv4 - headers
/usr/local/share/opencv4 - other files (e.g. trained cascades in XML format)

5. 环境配置

5.1 配置pkg-config环境

opencv4.pc文件的默认路径：/usr/local/lib/pkgconfig/opencv4.pc
若此目录下没有，可以使用以下命令搜索：

sudo find / -iname opencv4.pc

将路径加入到PKG_CONFIG_PATH（用gedit打开）：

sudo gedit /etc/profile.d/pkgconfig.sh

在文件后面加入一行

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

保存并退出后激活：

# 激活
source /etc/profile

用以下命令验证是否成功：

pkg-config --libs opencv4

若出现下面内容表示成功

-L/usr/local/lib -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_photo -lopencv_stitching -lopencv_video -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_dnn -lopencv_flann -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_imgproc -lopencv_core

5.2 配置动态库环境

① 打开文件（可能为空文件）：

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv4.conf

② 在该文件末尾加上OpenCV的lib路径，保存退出：

/usr/local/lib

③ 使配置的路径生效：

sudo ldconfig

5.3 测试OpenCV

cd 到/opencv/samples/cpp/example_cmake目录下，依次执行以下命令

cmake .
make
./opencv_example

显示“hello opencv"表示安装成功。