目录
- 改用户密码
- 安装ssh sever
- 安装net-tools
- 配置vscode
- 安装vim
- 配置C++ opencv
- 1. 安装g++, cmake, make
- 2.安装opencv依赖库
- 3.下载opencv源文件
- （1）方法一：官网下载
- （2）方法二：GitHub下载方式：
- 4. Cmake配置和编译OpenCV
- （1） 进入到下载好的opencv目录中，新建并进入目录build：
- （2）使用cmake配置opencv：
- （3）编译
- (4) 用make进行安装
- 5. 环境配置
- 5.1 配置pkg-config环境
- 5.2 配置动态库环境
- ① 打开文件（可能为空文件）：
- ② 在该文件末尾加上OpenCV的lib路径，保存退出：
- ③ 使配置的路径生效：
- 5.3 测试OpenCV
改用户密码
sudo passwd [用户名]
安装ssh sever
首先，你需要在Ubuntu系统上安装SSH服务器软件包。打开终端（可以使用快捷键Ctrl + Alt + T）并输入以下命令来安装openssh-server：
sudo apt update
sudo apt install openssh-server
安装完成后，SSH服务会自动启动。你可以使用以下命令来检查SSH服务的状态：
sudo systemctl status ssh
安装net-tools
sudo apt install net-tools
配置vscode
下载网址：https://code.visualstudio.com/
sudo dpkg -i code_1.75.0-1675266613_amd64.deb
安装vim
sudo apt-get install vim
配置C++ opencv
1. 安装g++, cmake, make
sudo apt install -y g++ cmake make
2.安装opencv依赖库
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev
3.下载opencv源文件
（1）方法一：官网下载
点击官网下载sources
（2）方法二：GitHub下载方式：
# 安装4.10.0版本
wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.10.0.zip
# 安装最新版本
wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/master.zip4. Cmake配置和编译OpenCV
（1） 进入到下载好的opencv目录中，新建并进入目录build：
cd opencv
mkdir build
cd build
（2）使用cmake配置opencv：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES ..
说明：
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES
OpenCV4以上默认不使用pkg-config，该编译选项开启生成opencv4.pc文件，支持pkg-config功能
（3）编译
make -j8
(4) 用make进行安装
sudo make install
默认安装路径为：
/usr/local/bin - executable files
/usr/local/lib - libraries (.so)
/usr/local/cmake/opencv4 - cmake package
/usr/local/include/opencv4 - headers
/usr/local/share/opencv4 - other files (e.g. trained cascades in XML format)
5. 环境配置
5.1 配置pkg-config环境
opencv4.pc文件的默认路径：/usr/local/lib/pkgconfig/opencv4.pc
若此目录下没有，可以使用以下命令搜索：
sudo find / -iname opencv4.pc
将路径加入到PKG_CONFIG_PATH（用gedit打开）：
sudo gedit /etc/profile.d/pkgconfig.sh
在文件后面加入一行
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH
保存并退出后激活：
# 激活
source /etc/profile
用以下命令验证是否成功：
pkg-config --libs opencv4
若出现下面内容表示成功
-L/usr/local/lib -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_photo -lopencv_stitching -lopencv_video -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_dnn -lopencv_flann -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_imgproc -lopencv_core
5.2 配置动态库环境
① 打开文件（可能为空文件）：
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv4.conf
② 在该文件末尾加上OpenCV的lib路径，保存退出：
/usr/local/lib
③ 使配置的路径生效：
sudo ldconfig
5.3 测试OpenCV
cd 到/opencv/samples/cpp/example_cmake目录下，依次执行以下命令
cmake .
make
./opencv_example
显示“hello opencv"表示安装成功。
)
