打开matlab
找到这个标定
将双目左右目拍的图像上传（左右目最好不少于20张）
等待即可
此时已经完成标定，左下角为反投影误差，右边为外参可视化
把这些误差大的删除即可。
点击导出
此时回到主页面，即可看到成功导出
CameraParameters1与CameraParameters2为左右摄像头的单独标定参数
CameraParameters1与CameraParameters2中包含如下文件
双目摄像头标定方法
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