学习模型预测控制的几个阶段：
1.迷茫，一头雾水，立刻忘记:
一个易懂的MPC理论推导过程教程
2.感兴趣，知道了大概讲些什么东西，但是不知道如何应用:
一个系统讲解MPC的入门教程1
3.开始深度学习：
待续…
模型预测控制（Model Predictive Control）
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