优傲协作机器人 Remote TCP Toolpath URCap(操作记录)

目录

一、新机设置项

1、设置管理员密码

2、设置安全密码

3、设置负载

二、激活 Remote TCP & Toolpath URCap

1、插入U盘

2、打开激活面板

3、导入许可证

4、查看是否激活成功

5、启用功能

三、使用流程(官方)

步骤一

步骤二

步骤三

步骤四

步骤五

步骤六

步骤七

步骤八

四、使用流程(实操远程TCP移动功能)

实操步骤二:导入G代码

实操步骤三:设置远程TCP

实操步骤四:设置远程TCP PCS

实操步骤五:设置远程TCP移动

实操步骤六:设置工具路径

实操步骤七:添加MoveJ

五、使用流程(实操工具路径移动功能)

实操步骤二:导入G代码

实操步骤三:

实操步骤四:设置PCS

实操步骤五:设置工具路径移动

实操步骤六:设置工具路径

实操步骤七:添加MoveJ

六、参考链接


一、新机设置项

1、设置管理员密码

2、设置安全密码

3、设置负载

二、激活 Remote TCP & Toolpath URCap

1、插入U盘

联系厂家获得许可证后,把许可证拷贝到U盘

2、打开激活面板

设置→系统→URCap→激活

3、导入许可证

4、查看是否激活成功

(1)可看设置面板

(2)可看程序面板

(3)可看安装设置面板

5、启用功能

安装设置→URCap→启用

三、使用流程(官方)

步骤一

步骤二

步骤三

步骤四

步骤五

步骤六

步骤七

步骤八

四、使用流程(实操远程TCP移动功能)

实操步骤二:导入G代码

实操步骤三:设置远程TCP

实操步骤四:设置远程TCP PCS

实操步骤五:设置远程TCP移动

实操步骤六:设置工具路径

实操步骤七:添加MoveJ

五、使用流程(实操工具路径移动功能)

实操步骤二:导入G代码

实操步骤三:

实操步骤四:设置PCS

实操步骤五:设置工具路径移动

实操步骤六:设置工具路径

实操步骤七:添加MoveJ

六、参考链接

Remote TCP & Toolpath URCap – URScript Functions and Examples

Toolpath Generator for SOLIDWORKS

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