1. 什么是ros
2. 为什么使用ros
3. ROS通信
3.1 Catkin编译系统
自动驾驶-第02课软件环境基础(ROSCMake)
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生成对抗网络（GAN）入门
🍨 本文为🔗365天深度学习训练营 中的学习记录博客🍦 参考文章：TensorFlow入门实战｜第3周：天气识别🍖 原作者：K同学啊|接辅导、项目定制
一、理论基础
1.什么是GAN GAN（…
prometheus的安装与部署及其有点
一、Prometheus 的优点
1、非常少的外部依赖，安装使用超简单；
2、已经有非常多的系统集成 例如：docker HAProxy Nginx JMX等等；
3、服务自动化发现；
4、直接集成到代码；
5、设计思想是按照分布式、微服…
Flutter笔记：Widgets Easier组件库（10）快速处理承若型对话
Flutter笔记 使用Widgets Easier组件库快速处理承若型对话 -
文章信息 -
Author: 李俊才 (jcLee95) Visit me at CSDN: https://jclee95.blog.csdn.netMy WebSite：http://thispage.tech/Email: 291148484163.com. Shenzhen ChinaAddress of this article:https://…
小程序账号设置以及request请求的封装
一般开发在小程序时，都会有测试版和正式版，这样在开发时会比较方便。
在开发时。产品经理都会给到测试账号和正式账号，后端给的接口也都会有测试环境用到的接口和正式环境用到的接口。
这里讲一讲我这边如何去做的。
1.在更目录随便命名一…
一机游领航旅游智慧化浪潮：借助前沿智能设备，革新旅游服务效率，构建高效便捷、生态友好的旅游服务新纪元，开启智慧旅游新时代
目录
一、引言
二、一机游的定义与特点
（一）一机游的定义
（二）一机游的特点
三、智能设备在旅游服务中的应用
（一）旅游前的信息查询与预订支付
（二）旅游中的导航导览与互动体…
MATLAB中功率谱密度计算pwelch函数使用详解
MATLAB中功率谱密度计算pwelch函数使用详解 目录
前言 一、pwelch函数简介
二、pwelch函数参数说明
三、pxx pwelch(x)示例
四、[pxx,f]pwelch(x,window,noverlap,nfft,fs)示例
四、[pxx,f] pwelch(x,window,noverlap,nfft,fs,freqrange,spectrumtype)示例
五、多通道功…
Springboot（SSM）项目实现数据脱敏
目录 一、引入hutool的依赖
二、sql脚本
三、自定义注解代码
3.1 自定义注解
3.2 自定义一个枚举,用于定义脱敏的类型
3.3 序列化
四、使用脱敏注解
4.1 Person.java
4.2 controller
4.3 dao
五、源代码参考 一、引入hutool的依赖 <dependency><groupId>…
Linux下Zip命令无法压缩软链接指向的实际文件的解决方案
Linux下Zip命令无法压缩软链接指向的实际文件的解决方案 一、前言
最近在作横向课题，在进行RKNN1808的目标检测C推理环境部署时，遇到了视频和图像的处理问题。出现这些问题，最好是找谁呢？找OpenCV。
但是本身开发板是个空架子&a…
FIFO Generate IP核使用——Native读写接口信号详解
Native FIFO接口信号是用于FIFO IP核与外部电路进行通信的信号。当FIFO支持独立的写和读时钟时，这些信号可以包括标准端口和可选端口。
1 当FIFO具有独立时钟时的接口信号
当FIFO具有独立的时钟时，其接口信号会相应地有所变化。特别是关于复位信号rst…
计算机等级考试2级（Python）知识点整理
计算机等级考试2级（Python）知识点整理
1.基础知识点（记忆、理解）
第1讲Python概述
01. 源代码
02. 目标代码
03. 编译和解释
04. 程序的基本编写方法
第2讲 Python语言基础（一）
01. 用缩进表示代码…
![[数据结构]——非比较排序—计数排序](http://pic.xiahunao.cn/[数据结构]——非比较排序—计数排序)
[数据结构]——非比较排序—计数排序
该篇文章 所涉及代码收录仓库：登录 - Gitee.com
目录
1.非比较排序——计数排序
2.最终实现
1.解析
2.以int a[] { 1,3,9,1,5,1,2,3,-5,-5,-2 };为例，手撕分析
3.代码实现
4.计数排序具有以下主要特性： 1.非比较排序——计数排序 思想…
Linux IP Forwarding路由转发实验
linux 路由转发功能
Linux 操作系统具备路由转发功能，路由功能是指 Linux 操作系统提供的路由管理和转发功能，它允许 Linux 主机在网络中正确地转发数据包，并确保数据包能够达到其目的地。
出于安全考虑，Linux系统默认是禁止数据…
ICode国际青少年编程竞赛- Python-1级训练场-for循环入门
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for i in range(3):Dev.step(6)Dev.turnRight()3、
for i in range(3):Dev.turnRight()Dev.step(2)Dev.turnLeft()Dev.step(-3)4、
for i in range(4):Dev…
谷神前端组件增强：二级列表
createGuthonOptBtnsElement
/** * 根据提供的row、options为子列表创建并返回谷神操作按钮元素。 * * param {object} row - agGrid单元格渲染函数参数。* param {array} options - 谷神操作按钮配置项数组。* returns {Element} - 返回创建的DOM元素。 */
function cr…
数字旅游以科技创新为核心竞争力：推动旅游服务的智能化、高效化，满足游客日益增长的旅游需求
一、引言
随着科技的飞速发展，数字旅游作为旅游业与信息技术结合的产物，正以其独特的魅力改变着传统旅游业的格局。科技创新作为数字旅游的核心竞争力，不仅推动了旅游服务的智能化、高效化，更满足了游客日益增长的旅游需求。本文…
香港理工大学内地事务总监陆海天教授确认出席“边缘智能2024 - AI开发者峰会”并发表主题演讲
隨著AI技術的日新月異，我們正步入一個邊緣計算智能化與分布式AI相互融合的新紀元。這一變革不僅推動了分布式智能創新應用的飛速發展，還使得邊緣智能——這一結合邊緣計算和智能技術的新興領域，逐漸成為引領AI發展的重要力量。通過其分布式和…
clang：在 Win10 上编译 MIDI 音乐程序（二）
先从 Microsoft C Build Tools - Visual Studio
下载 1.73GB 安装 "Microsoft C Build Tools“
访问 Swift.org - Download Swift 找到 Windows 10：x86_64 下载 swift-5.10-RELEASE-windows10.exe 大约490MB 建议安装在 D:\Swift\ ，安装后大约占…
llmperf测试大模型API性能
llmperf测试大模型API性能 llmperf是一个用来评估LLM API性能的工具。 官方仓库地址：https://github.com/ray-project/llmperf 1. 安装准备 脚本依赖python3环境，测试前客户端安装python3，本文使用python版本为3.8。 # 创建一个python虚拟环境…
走进香港美食宛如走进香港电影
（1） 过去蔡澜有个节目，专门介绍香港美食，身边美女相伴、眼里美景相随。 过去离香港海关近，有时候散步都能走到那里，打车时车都不蹦字儿。那时候精神头儿真好，周六一早6点就起来拖着大箱子过关&a…