1. 什么是ros
2. 为什么使用ros
3. ROS通信
3.1 Catkin编译系统
自动驾驶-第02课软件环境基础(ROSCMake)
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/bicheng/6300.shtml
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！相关文章
prometheus的安装与部署及其有点
一、Prometheus 的优点
1、非常少的外部依赖，安装使用超简单；
2、已经有非常多的系统集成 例如：docker HAProxy Nginx JMX等等；
3、服务自动化发现；
4、直接集成到代码；
5、设计思想是按照分布式、微服…
Flutter笔记：Widgets Easier组件库（10）快速处理承若型对话
Flutter笔记 使用Widgets Easier组件库快速处理承若型对话 -
文章信息 -
Author: 李俊才 (jcLee95) Visit me at CSDN: https://jclee95.blog.csdn.netMy WebSite：http://thispage.tech/Email: 291148484163.com. Shenzhen ChinaAddress of this article:https://…
小程序账号设置以及request请求的封装
一般开发在小程序时，都会有测试版和正式版，这样在开发时会比较方便。
在开发时。产品经理都会给到测试账号和正式账号，后端给的接口也都会有测试环境用到的接口和正式环境用到的接口。
这里讲一讲我这边如何去做的。
1.在更目录随便命名一…
一机游领航旅游智慧化浪潮：借助前沿智能设备，革新旅游服务效率，构建高效便捷、生态友好的旅游服务新纪元，开启智慧旅游新时代
目录
一、引言
二、一机游的定义与特点
（一）一机游的定义
（二）一机游的特点
三、智能设备在旅游服务中的应用
（一）旅游前的信息查询与预订支付
（二）旅游中的导航导览与互动体…
MATLAB中功率谱密度计算pwelch函数使用详解
MATLAB中功率谱密度计算pwelch函数使用详解 目录
前言 一、pwelch函数简介
二、pwelch函数参数说明
三、pxx pwelch(x)示例
四、[pxx,f]pwelch(x,window,noverlap,nfft,fs)示例
四、[pxx,f] pwelch(x,window,noverlap,nfft,fs,freqrange,spectrumtype)示例
五、多通道功…
Springboot（SSM）项目实现数据脱敏
目录 一、引入hutool的依赖
二、sql脚本
三、自定义注解代码
3.1 自定义注解
3.2 自定义一个枚举,用于定义脱敏的类型
3.3 序列化
四、使用脱敏注解
4.1 Person.java
4.2 controller
4.3 dao
五、源代码参考 一、引入hutool的依赖 <dependency><groupId>…
FIFO Generate IP核使用——Native读写接口信号详解
Native FIFO接口信号是用于FIFO IP核与外部电路进行通信的信号。当FIFO支持独立的写和读时钟时，这些信号可以包括标准端口和可选端口。
1 当FIFO具有独立时钟时的接口信号
当FIFO具有独立的时钟时，其接口信号会相应地有所变化。特别是关于复位信号rst…
计算机等级考试2级（Python）知识点整理
计算机等级考试2级（Python）知识点整理
1.基础知识点（记忆、理解）
第1讲Python概述
01. 源代码
02. 目标代码
03. 编译和解释
04. 程序的基本编写方法
第2讲 Python语言基础（一）
01. 用缩进表示代码…
![[数据结构]——非比较排序—计数排序](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/f16ddeaf897946ea89f5a4b98857ab82.jpeg)
[数据结构]——非比较排序—计数排序
该篇文章 所涉及代码收录仓库：登录 - Gitee.com
目录
1.非比较排序——计数排序
2.最终实现
1.解析
2.以int a[] { 1,3,9,1,5,1,2,3,-5,-5,-2 };为例，手撕分析
3.代码实现
4.计数排序具有以下主要特性： 1.非比较排序——计数排序 思想…
Linux IP Forwarding路由转发实验
linux 路由转发功能
Linux 操作系统具备路由转发功能，路由功能是指 Linux 操作系统提供的路由管理和转发功能，它允许 Linux 主机在网络中正确地转发数据包，并确保数据包能够达到其目的地。
出于安全考虑，Linux系统默认是禁止数据…
ICode国际青少年编程竞赛- Python-1级训练场-for循环入门
ICode国际青少年编程竞赛- Python-1级训练场-for循环入门 1、
for i in range(4):Dev.step(4)Dev.turnLeft()2、
for i in range(3):Dev.step(6)Dev.turnRight()3、
for i in range(3):Dev.turnRight()Dev.step(2)Dev.turnLeft()Dev.step(-3)4、
for i in range(4):Dev…
数字旅游以科技创新为核心竞争力：推动旅游服务的智能化、高效化，满足游客日益增长的旅游需求
一、引言
随着科技的飞速发展，数字旅游作为旅游业与信息技术结合的产物，正以其独特的魅力改变着传统旅游业的格局。科技创新作为数字旅游的核心竞争力，不仅推动了旅游服务的智能化、高效化，更满足了游客日益增长的旅游需求。本文…
香港理工大学内地事务总监陆海天教授确认出席“边缘智能2024 - AI开发者峰会”并发表主题演讲
隨著AI技術的日新月異，我們正步入一個邊緣計算智能化與分布式AI相互融合的新紀元。這一變革不僅推動了分布式智能創新應用的飛速發展，還使得邊緣智能——這一結合邊緣計算和智能技術的新興領域，逐漸成為引領AI發展的重要力量。通過其分布式和…
clang：在 Win10 上编译 MIDI 音乐程序（二）
先从 Microsoft C Build Tools - Visual Studio
下载 1.73GB 安装 "Microsoft C Build Tools“
访问 Swift.org - Download Swift 找到 Windows 10：x86_64 下载 swift-5.10-RELEASE-windows10.exe 大约490MB 建议安装在 D:\Swift\ ，安装后大约占…
走进香港美食宛如走进香港电影
（1） 过去蔡澜有个节目，专门介绍香港美食，身边美女相伴、眼里美景相随。 过去离香港海关近，有时候散步都能走到那里，打车时车都不蹦字儿。那时候精神头儿真好，周六一早6点就起来拖着大箱子过关&a…
软件测试（实验五）——Jmeter的使用
目录 实验目的
一、使用JMeter演示取样器、监听器、配置元件、断言的使用；
1、取样器
2、监听器
3、配置元件的使用
① 用户定义的变量
②HTTP信息头管理器
③HTTP请求默认值
④CSV数据文件设置
4、断言
①响应断言
②JSON断言
③断言持续时间
二、使用…
「 网络安全常用术语解读 」SBOM主流格式SWID详解
国际标准化组织（ISO）和国际电工委员会（International Electrotechnical Commission，IEC）发布了ISO/IEC 19770-2软件标识（Software Identification，SWID）标签标准，该标准定…
Flask教程2：flask高级视图
文章目录 add_url_rule类视图的引入装饰器的自定义与使用蓝图的使用url_prefix设置蓝图前缀 add_url_rule
欲实现url与视图函数的绑定，除了使用路由装饰器app.route，我们还可以通过add_url_rule(rule,endpointNone,view_funcNone)方法，其中&…
头歌实践教学平台：投影变换v2.0
第4关：视口变换与三视图
一. 任务描述
1. 本关任务
(1) 理解投影变换的方法; (2) 将main函数中的空白部分补充完整。
2. 输入
(1) 代码将自动输入一个边长为1的obj正方体模型，具体模型如下图： (2) 代码自动将模型投影到二维平面…
Java毕业设计 基于SSM SpringBoot vue宠物领养平台
Java毕业设计 基于SSM SpringBoot vue宠物领养平台
SSM 宠物领养平台 功能介绍
首页 图片轮播 新闻信息 新闻类型 新闻详情 宠物百科 宠物百科类型 宠物百科详情 宠物 宠物类型 宠物详情 立即领养 留言 论坛 发布帖子 登录 个人中心 宠物收藏 宠物领养订单
后台管理 登录注…
推荐文章