【VRChat 全身动捕】VIVE 手柄改 tracker 定位器教程，低成本光学动捕解决方案（持续更新中2024.11.26）

更新 0.0.1（2024/11/26）：
1.解决了内建蓝牙无法识别、“steamVR 蓝牙不可用” 的解决方案
2.解决了 tracker 虽然建立了连接但是在 steamVR 界面上看不到的问题
3.解决了 VIVE 基站1.0 无法被蓝牙识别 && 无法被 steamVR 搜索到 && 基站在 steamVR 上看不见的问题

一、准备工作

1.简介

头显：PICO 4 PRO
需要手柄改 tracker 数量：4个（身上3个，头显上1个用于校准定位）

2.手柄选型

海鲜市场的手柄质量参差不齐，大家要多看看评价再购入。
今天是 2024.11.25，海鲜市场手柄平均价格大概在 100元/个。

3.准备材料

新鲜手柄 4 个；
接收器U盘 4 个；
延长数据线（长度2m+，接口 usb 公头转母头） 4 个；
VIVE 激光发射基站（1.0版本基站9或13灯版本，忘了是13还是11灯）2 个（至少2个）；

请添加图片描述

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二、开始折腾吧

1.使用 microUSB 线缆连接手柄至 PC

插好

2.提取手柄原始 json 文件

打开 steam 目录，按这个目录进行寻找：
xxx:\steam\steamapps\common\SteamVR\tools\lighthouse\bin\win64

找到这个 lighthouse_console.exe 文件，然后管理员身份运行它。

在这里插入图片描述
确保你的手柄已经插在电脑上了，然后输入命令，进行手柄配置文件下载。
（注意，如果这个程序打开后，闪退了，那么说明你的电脑没有识别到手柄）

命令：

downloadconfig

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警告：下载后，一定一定一定要备份一份这个下载的 .json 手柄配置文件
警告：下载后，记得备份一份 .json 手柄配置文件
警告：下载后，记得备份一份 .json 手柄配置文件

警告：为什么让大家备份，因为每个手柄的配置文件都是独一无二的，
我们一会儿要下载这个手柄的配置文件然后更改它，再传一个新的到手柄中去，
那么一旦失败了，你又没有备份，没有原始的配置文件，你的手柄就可以扔垃圾桶了。

3.修改 json 文件，并上传手柄修改为 tracker 后的 json 文件

然后使用 IDE 或者记事本打开，搜索 “device” ：

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将 “device_class”: “controller”, 改为 “device_class”: “generic_tracker”,
看起来是这样的：

在这里插入图片描述

然后拉到文件最下面，修改这3行代码：

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将它们修改为：

"model_name": "Vive Tracker MV",
"render_model": "vr_tracker_vive_1_0",
"tracked_controller_role": "",

保存退出，然后，回到我们刚才的控制台，输入命令：
把 xxxx 换成你自己的手柄配置文件名。
再次警告，你应该保留并备份原始的手柄配置文件，再进行上传这个修改之后的 json 文件。

uploadconfig LHR-xxxxxx.json

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至此，手柄的配置文件已经修改好了。

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4.steamVR 配置

手柄关机状态下，同时按下手柄上这两个按键，直至蓝灯闪烁

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打开 steamVR，右键设备 -> 配对控制器
选择 tracker（HTC Vive 追踪器）

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进入界面后等待一下，手柄的蓝灯闪烁变为绿灯常亮。
同时，显示控制器已经连接成功

用这种方法，将 4 个手柄重复进行配置，同时，你的电脑上应该至少插着 4 条 USB 公头转母头延长线，
延长线的母头一端用来插接收器，接收器用来接收 tracker（手柄）发送至电脑的数据。

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5.修改 steamVR 配置文件，以适配混搭手柄 or tracker or 头显…

进入目录：xxx:\steam\steamapps\common\SteamVR\resources\settings

修改文件：

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照我下面这样改，一共要改两个参数：
requireHmd，变量值改为 false：Hmd是头显的意思，将它改了之后，就算不连接头显我们也能方便地操作 steamVR 的相关设置，这对于混搭非 HTC 头显 + tracker + 基站的用户很重要。
activateMultipleDrivers，变量值改为 true：这个设置允许 SteamVR 同时加载和启用多个 VR 驱动程序。通常，SteamVR 只会使用一个驱动程序来支持一个 VR 设备（例如 HTC Vive、Oculus Rift 等）。当该设置为 true 时，SteamVR 可以同时支持多个驱动程序，这就是用来混搭的选项，一定要 true。

修改后保存，退出。

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