线性回归
一 简单的线性回归应用
webrtc中的音视频同步。Sender Report数据包
- NTP Timestamp（网络时间协议时间戳）：这是一个64位的时间戳，记录着发送SR的NTP时间戳，用于同步不同源之间的时间。
- RTP Timestamp：这是RTP数据包的相对时间戳，用于与NTP时间戳关联，以便于在接收端进行媒体流的同步。
- Sender's Packet Count（发送者的数据包计数）：这是一个32位字段，包含自传输开始以来与当前SSRC（同步源标识符）一起发送的RTP数据包总数。
- Sender's Octet Count（发送者的八位字节计数）：这是一个32位字段，包含自传输开始以来与当前SSRC一起发送的RTP有效负载数据（不包括标头、填充等）的总字节数。
在webrtc应用中，至少收到两次sender report数据包才能做时间戳同步。原因是线性回归方程y = ax + b（x是RTP时间戳，Y是NTP时间戳）
需要两个点的坐标，才能计算出来a和b的值。
有了a和b的值之后，数据包中的时间戳记为x, y计算的结果就是同步时间戳。
二 多个离散点的线性回归计算（最小二乘法）
最小二乘法（Least Squares Method）是一种数学优化技术，它通过最小化误差的平方和来寻找数据的最佳函数匹配。这种方法在统计学、数据分析、工程学和机器学习等领域中非常常见，尤其是在线性回归分析中。下面我将详细解释最小二乘法的基本概念、原理和计算过程。
上面公式中的希格玛xy 是指 x乘以y的累加和，通过上面的m计算公式，计算出m的值和b的值，n表述数据的个数。
这样就得到了线性回归方程
y = mx + b了。
例如这里有5组数据{3,10}, {2,8}, {13, 25}, {6, 30}, {7, 40}
m = 5x(3x10 + 2x8 + 13x25 + 6x30 + 7x40) - (3 + 2 + 13 + 6 + 7)x(10 + 8 + 25 + 30 + 40) / (5x(3^2 + 2^2 + 13^2 + 6^2 + 7^2) - (3 + 2 + 13 + 6 + 7)^2);
b = (0 + 8 + 25 + 30 + 40) - mx(3 + 2 + 13 + 6 + 7) / 5
