F4 概况
共模抑制线圈作用是滤波
LD3.3是将5v转为芯片用的3.3V
CH340用于板子和电脑通讯
光耦隔离保护主控
16M的外部flash
1M的芯片内部的flash
10kHZ高速的光耦隔离，1M的低俗光耦隔离
F4 stm32概况
stm8和51都是一次可以运算处理8位的
32表示一次处理32位
苹果的A系列，高通、联发科、华为都是在arm的基础上研发的
arm提供怎么设计可以出什么性能
英特尔用的是复杂指令集
cortex-A 用于手机
浮点数
MPU：内存管理
DSP：数字处理
开发出thumb，因为空间有限，所以32位有点浪费
thumb-2兼容16和32位
和arm合作的半导体厂商
stm32F407的内部资源
通用、高级、基本定时器
独立看门狗、窗口开门狗
RTC实时时钟
RNG随机数生成
USB可以用来读取U盘
SDIO：可以读内存卡即sd卡
LQFP176的封装
F4 第一节大概演示方波和FOC的例程
方波可以直接烧例程控制
用foc时要注意使用ST的电机上位机和硬时的上位机
st提供的上位机
可以速度环和扭矩环调试
硬石自己写的上位机可以位置环
F4专题7 第四节stm32定时器基础
边沿计数
中央对其计数
