尝试在ubuntu下新建内核模块，并插入系统，后命令行测试，
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代码+编译

//testKernel.c
#include<linux/module.h>
#include<linux/kernel.h>
#include<linux/init.h>static int __init lkp_init(void)
{printk("<1>Hello, World! from the kernel space...\n");return 0;
}static void __exit lkp_cleanup(void)
{printk("<1>Good Bye, World! leaving kernel space...\n");
}module_init(lkp_init);	// 注册模块
module_exit(lkp_cleanup);	// 注销模块
MODULE_LICENSE("GPL"); 	//告诉内核该模块具有GNU公共许可证

# Makefile 4.0
obj-m := testKernel.o
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
LINUX_KERNEL := $(shell uname -r)
LINUX_KERNEL_PATH := /usr/src/linux-headers-$(LINUX_KERNEL)all:make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) clean

编译文件

make CC=gcc-13 CXX=g++-13

插入系统内核

sudo insmod testKernel.ko

执行失败：

insmod: ERROR: could not insert module testKernel.ko: Key was rejected by service

搜索答案

Solution：https://askubuntu.com/questions/762254/why-do-i-get-required-key-not-available-when-install-3rd-party-kernel-modules
大意：ubuntu22.04以后，不能插入未用系统公钥签名的内核模块，必须关闭安全启动或用MOK(machine owner key)签名，

解决方案

1. 开发.deb，并用sudo dpkg -i xxx.deb导入?
2. 用ros2开发模块，也能用到memory、process等system module来锻炼