下载官方镜像

刷机

cat /proc/partition
or
df -lh		//查看sdcard卡再/dev目录挂在点
export DEVSD=/dev/sdb
sudo dd if=fsl-image-auto-s32g274ardb2.sdcard of=${DEVSD} bs=1M && sync

以上将SD-card插入就可以将开发板启动，串口接UART1，进入Linux，输入root，密码无

构建

https://github.com/nxp-auto-linux/linux-bsp-utils
cd linux-bsp-utils/codeaurora_migration
./migrate.sh --full --work_path ./bsp32.0 --release_branch release/bsp32.0
source nxp-setup-alb.sh -m s32g274ardb2
如果是ubuntu18请在 /conf/local.conf 中添加UBUNTU_TARGET_VERSION = "18.04.5"
bitbake fsl-image-base

集成

cd tmp/work/<mchine>-fsl-linux/linux-s32/<kernel_version>-r0/git
修改某个文件比如：/drivers/iio/adc/s32_adc.c
git add drivers/iio/adc/s32_adc.c
git commit -s -m "<提交标题>"
git format-patch -l	//将生成0001-test-sar-adc-repackage.patch
将patch复制到 meta-alib/recipes-kernel/linux/linux-s32文件夹中
编辑meta-alib/recipes-kernel/linux/linux-s32中的 linux-s32-<kernel_version>.bb文件，加入补丁文件，例如
SRC_URI += "file://0001-test-sar-adc-repackage.patch"
返回编译目录，运行一下命令清除先前的sstate:
bitbake vertual/kernel -c cleansstate
bitbake vertual/kernel

离线构建yocto

bitbake fsl-image-auto --runall=do_fetch
BB_NO_NETWORK = "1"
BB_SRCREV_POLICY = "cache"
bitbake fsl-image-auto -c clean && bitbake fsl-image-auto