明明内核配置了cdc_acm，dmesg | grep acm也有，lsusb却看不到设备。

排查思路：

主机端：

1、设备树是否使能。

2、主模式和从模式是否配置正确。

设备端：

设备端有条件的话可以插入其它设备看，或者复位设备模拟设备重新插拔。

具体为：

1）主机端设备树 usb相关的状态是否为 okay ，如果为disable 修改为 okay。 一种更快捷的方法是反汇编设备树，然后查看设备树中usb节点的状态。

反汇编的大致为

dtc -I dtb -O dts -o my.dts arm-org.dtb
这将生成一个名为 my.dts 的文件，内容是原 .dtb 文件的反汇编设备树源码。
grep -i "usb" my.dts

另外如果 /sys/kernel/debug/msm_otg 这个目录都不存在，说明设备都没有使能usb。

2、主机usb模式的切换

cat  /sys/kernel/debug/msm_otg/mode

如果为peripheral则是从机模式，切换为主机模式