相同点：

     （1）传递区间

         队列、二值信号量、计数型信号量均可用在任务与任务，任务与中断之间进行消息传递

     （2） 传递方式

          创建队列--发送队列--接受队列

          创建二值信号量--发送二值信号量--接受二值信号量

          创建计数型信号量--发送计数型信号量--接受计数型信号量

不同点：

     （1）阻塞方式 

          最主要的不同是队列在写队列和读队列过程中均可阻塞，信号量在释放过程中不可阻塞在获取过程中可阻塞。

     （2）从队列概念

              二值信号量相当于队列长度为1的信号量，只有0和1两种状态

              计数型信号量相当于队列长度大于1的信号量

     （3）从数据传递方式

         队列满足先进先出FIFO的数据存储缓冲机制，相当于将数据拷贝到队列中进行传递。

        而二值信号量数据的传递主要应用在互斥访问和任务之间的同步，确保在同一时间只有一个任务可以访问共享资源（互斥访问，即确保在同一时间只有一个进程或线程可以访问共享资源）。