最近想要将urdf显示在gazebo中。也就是实现下面这样的效果。 因为我看到网上&#xff0c;很多都是在rviz中显示urdf文件。 <launch><!-- 将 Urdf 文件的内容加载到参数服务器 --><param name"robot_description" textfile"$(find urdf_gazebo)/…

目录 1 材质和外观 1.1 自然界中&#xff0c;外观是光线和材质共同作用的结果 1.2 图形学中&#xff0c;什么是材质&#xff1f; 1.2.1 渲染方程严格正确&#xff0c;其中BRDF项决定了物体的材质 1.2.2 漫反射材质 &#xff08;1&#xff09;如何定义漫反射系数&#xff1…

mysql8以上版本第一次下载后的登录问题 在官网下载mysql后&#xff0c;按照MySQL下载和安装教程操作就可以 如果出现问题&#xff0c;参考https://blog.csdn.net/weixin_63107823/article/details/136588474 注意ini配置文件&#xff0c;如果你是复制的别人的代码&#xff0…

随着汽车电子技术的快速发展&#xff0c;汽车中集成了越来越多的电子设备&#xff0c;如车载信息娱乐系统、自动驾驶传感器、驾驶辅助系统等。静电放电可能导致电子组件的损坏、性能下降&#xff0c;甚至使整个系统失效。因此&#xff0c;如何有效保护汽车电子产品免受静电损害…

文章目录 一、前言二、MISCunzip-png拓展 第47张图片重要的文件 三、WEB四、CRYPTO五、REVERSE 一、前言 WP不完整&#xff0c;仅供参考&#xff01; 除WEB外&#xff0c;其余附件均已打包完毕&#xff0c;在这里也是非常感谢师傅的附件支持&#xff01; 123网盘下载&#x…

1.请求响应对象 1.1 请求对象HttpRequest测试 #hello\views def http_request(request):#1.获得请求方式print(request.method)#2.获得请求头信息#2.1 获取META中的请求头信息headers request.METAprint(headers)#2.2 获取请求头信息的内容ua request.META.get(HTTP_USER_AG…

目录 问题&#xff1a; 方法&#xff1a; 补充&#xff1a;创建conda虚拟环境 参考文档&#xff1a;pycharm找不到conda可执行文件怎么办&#xff1f;-CSDN 问题&#xff1a; 1.显示&#xff1a;未为项目配置 Python 解释器 2.想在pycharm中使用本地创建的虚拟环境 方法&a…

通过前端UI界面创建VUE项目&#xff0c;是比较方面的一种方式&#xff0c;下面我们详细分析一下流程&#xff1a; 1、找到合适目录 右键鼠标&#xff0c;点击在终端打开 2、开始创建 输入 vue ui 浏览器弹出页面 3、点击Create项目 显示已有文件列表&#xff0c;另外可以点击…

本文目录 GLM4重磅开源啦 GLM4系列版本介绍 GLM4大模型能力测评结果 经典测评任务结果 长文本能力 工具调用能力 多模态能力 手把手实操GLM-4-9B-Chat推理预测&&效果展示 GLM4运行硬件和环境要求 配置对应的库环境 使用peftbitsandbytes 进行4位量化推理 进…

1.行业概况 市场规模&#xff1a; 2023年中国AI大模型行业规模达到147亿元&#xff0c;预计到2028年将突破1000亿元&#xff0c;复合增速超过50%。 应用价值&#xff1a; AI大模型技术能够提升生产要素的产出效率&#xff0c;并提高数据要素在生产要素组合中的地位。 应用路…

系统概述 地方门户分类信息网站源码系统是一个基于PHP和MySQL开发的强大平台&#xff0c;旨在帮助用户轻松搭建地方性的分类信息网站。该系统集成了众多实用功能&#xff0c;支持用户自由发帖、浏览和搜索各类信息&#xff0c;如二手交易、求职招聘、房屋租售、生活服务、商家…

文章目录 简介前置概念.git目录objects目录refs目录HEAD文件 resetreflog 与 reset --hardrevert(撤销指定提交)stashdiff工作区与暂存区差异暂存区与HEAD差异工作区与HEAD差异其他比较 restore、checkout(代码撤回)merge、rebase、cherry-pick 简介 本文将介绍Git几个核心概念…

前言 本文会通过介绍在linux平台下的GStreamer的源码编译和单步调试example实例。官网介绍直接通过命令行来安装gstreamer可以参考链接&#xff1a;Installing on Linux。 这种方法安装后&#xff0c;基于gstreamer的程序&#xff0c;单步调试的时候并不会进入到gstreamer源码…

我们很多人都听说过数字孪生&#xff08;digital twin&#xff09;&#xff0c;在英伟达等公司的大力推动下&#xff0c;这种高效运营工作流程的方法已经在很多工业场景中得到应用。 但你听说过数字表亲&#xff08;digital cousin&#xff09;吗&#xff1f; 近日&#xff0…

题库来源&#xff1a;安全生产模拟考试一点通公众号小程序 浙江省安全员-C证复审考试是安全生产模拟考试一点通总题库中生成的一套浙江省安全员-C证证考试&#xff0c;安全生产模拟考试一点通上浙江省安全员-C证作业手机同步练习。2024年【浙江省安全员-C证】复审考试及浙江省…

文章目录 一、vite文档介绍环境变量1.环境变量1.1创建文件 2.NODE_ENV 和 模式**2.1process.env.NODE_ENV&#xff08;Node.js 环境变量&#xff09;**2.2 **模式&#xff08;mode&#xff09;** 二、loadEnv获取环境变量&#xff08;针对在env文件夹下&#xff09;2.1创建环境…

文章目录 一、前言二、FPGA实现三行缓存的架构三、Verilog代码实现四、仿真验证五、输入图像数据进行仿真验证 一、前言 在 FPGA 做图像处理时&#xff0c;行缓存是一个非常重要的一个步骤&#xff0c;因为图像输入还有输出都是一行一行进行的&#xff0c;即处理完一行后再处理…

最近有小伙伴不怎么会在 Linux 服务器安装 JDK 环境&#xff0c;小格子给大家总结分享一下&#xff0c;下次直接看这篇文章就可以了。下面以 CentOS 为例。 1. 下载 JDK 安装包 由于 JDK1.8.202 是最后一个免费版本&#xff0c;建议下载此版本。由于在 Oracle 官方网站下载需…

目录 一、offset 概述 定位父级 offsetParent 偏移量 offsetWidth offsetHeight offsetLeft offsetTop 计算页面偏移 注意事项 二、offset 与 style 区别 偏移offset 样式style 三、案例 ★ 案例&#xff1a;获取鼠标在盒子内的坐标 ★ 案例&#xff1a;模态框…

本文转自测试人社区&#xff0c;原文链接&#xff1a;https://ceshiren.com/t/topic/22158 1. 简介 pytest是一个成熟的全功能python测试框架测试用例的skip和xfail&#xff0c;自动失败重试等处理能够支持简单的单元测试和复杂的功能测试&#xff0c;还可以用来做selenium/ap…