FANUC机器人SOCKET断开KAREL程序编写

一、添加一个.KL文件创建编辑断开指令

添加一个KL文件用来创建karel程序中socket断开指令

二、断开连接程序karel代码

PROGRAM SOC_DIS
%COMMENT = 'SOCKET断开'
%INCLUDE klevccdf
VAR
str_input,str_val : STRING[20]
status,data_type,int_val : INTEGER
rel_val : REALBEGINGET_TPE_PRM(1,data_type,int_val,rel_val,str_val,status)IF (data_type<>3) THENABORTENDIFstr_input = str_val+':'MSG_DISCO(str_input,status)DOUT[10] = OFFEND SOC_DIS

三、SOCKET通讯测试

创建fanuc机器人TP程序做socket通讯通断测试

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/bicheng/5729.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

【氮化镓】GaN器件在航天器高可靠正向转换器中应用

文章是发表在《IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics》2022年10月第10卷第5期上的一篇关于GaN(氮化镓)器件在航天器高可靠性正向转换器中应用的研究。文章的作者是匹兹堡大学电气与计算机工程系的Aidan Phillips, Thomas Cook和Brandon M. Gra…

Android AOSP探索之Ubantu下Toolbox的安装

文章目录 概述安装Toolbox解决运行的问题 概述 由于最近需要进军android的framework,所以需要工具的支持&#xff0c;之前听说江湖上都流传source insight,我去弄了一个破解版&#xff0c;功能确实强大&#xff0c;但是作为多年android开发的我习惯使用android studio。虽然使…

redis核心数据结构——跳表项目设计与实现(跳表结构插入数据、删除数据、展示数据)

数据的插入 首先来看需求 你的任务是实现 SkipList 类中搜索节点和插入节点的成员函数。 插入节点成员函数签名&#xff1a;int insert_element(const K key, const V value) 向跳表中插入一对数据&#xff0c;如果跳表中已存在该键值对&#xff0c;则不做任何操作&#xff…

linux 光驱(光盘)安装

文章目录 自带 YUM 库创建 repo创建文件夹挂载光驱开机自启动挂载安装软件YUM 安装RPM 安装 自带 YUM 库 ls /etc/yum.repos.d创建 repo vim /etc/yum.repo.d/demo.repo // 编写 repo 相关配置 [demo] namedemo baseurlfile:///mnt/cdrom gpkcheck0创建文件夹挂载光驱 /dev/…

Vue中数据双向绑定的原理与流程

目录 引言 一、MVVM 架构 二、数据双向绑定的原理 1.Observer&#xff08;观察者&#xff09; 2.Dep&#xff08;依赖收集器&#xff09; 3.Watcher&#xff08;观察者&#xff09; 三、数据双向绑定的流程 引言 Vue.js 是一个流行的前端 JavaScript 框架&#xff0c;它以…

【沉淀之华】从0到1实现用户推荐 - 实时特征系统构建,包含特征计算,特征存储,特征查询,特征补偿超详细思路分享

文章目录 背景介绍设计初衷基本概念 技术架构"四高"特征存储特征计算特征查询特征补偿 技术难点Q&A彩蛋 背景介绍 设计初衷 作为用户推荐系统的支撑系统之一&#xff1a;用户实时特征系统有着举足轻重的重要&#xff0c;甚至说它是一起推荐行为触发的必要条件。…

objdump 输出格式解析

objdump 输出格式解析 文章主要翻译自https://www.man7.org/linux/man-pages/man1/objdump.1.html&#xff0c;为提高工作效率翻译借助了AI工具&#xff0c;并进行简单修改 一、objdump 选项 1. -t --syms 打印文件的符号表 另外一种常见的输出格式&#xff0c;通常出现在基…

c#word文档:3.向Word文档中插入表格/4.读取Word文档中表格

--向Word文档中插入表格-- &#xff08;1&#xff09;在OfficeOperator项目的WordOperator类中定义向Word文档插入换页的函数NewPage &#xff08;2&#xff09;在WordOperator类中定义向Word文档插入表格的函数InsertTable using Microsoft.Office.Interop.Word;// 引入Mic…

Ajax从入门到精通

AJAX无刷新交互 目录&#xff08;单击跳转对应目录&#xff09; 1.初步认识AJAX............................................................ 1 1.1AJAX原理和优点...................................................... 1 1.2实际使用..................................…

探索APP内测分发的全过程(APP开发)

什么是APP内测分发探索APP内测分发的全过程&#xff1f; APP内测分发是在应用程序开发过程中探索APP内测分发的全过程&#xff0c;开发者将应用程序的测试版或预发布版分发给特定用户进行测试、反馈和评估的一种方式。这是一个非常重要的环节&#xff0c;可以有效地提高应用的…

【右一的实操记录】全导航,持续更新...

文章目录 &#x1f4da;大数据管理与分析【实验】&#x1f4da;数据结构【实验】&#x1f4da;机器学习【实验】&#x1f4da;大数据安全【实验】&#x1f4da;信息检索【实验】&#x1f4da;爬虫【小实践】&#x1f4da;AIGC&#x1f4da;杂货铺 大部分是和电子笔记对应的实验…

详解SDRAM基本原理以及FPGA实现读写控制

文章目录 一、SDRAM简介二、SDRAM存取结构以及原理2.1 BANK以及存储单元结构2.2 功能框图2.3 SDRAM速度等级以及容量计算 三、SDRAM操作命令3.1 禁止命令&#xff1a; 4b1xxx3.2 空操作命令&#xff1a;4b01113.3 激活命令&#xff1a;4b00113.4 读命令&#xff1a;4b01013.5 写…

mac如何打开exe文件?如何mac运行exe文件 如何在Mac上打开/修复/恢复DMG文件

在macOS系统中&#xff0c;无法直接运行Windows系统中的.exe文件&#xff0c;因为macOS和Windows使用的是不同的操作系统。然而&#xff0c;有时我们仍然需要运行.exe文件&#xff0c;比如某些软件只有Windows版本&#xff0c;或者我们需要在macOS系统中运行Windows程序。 虽然…

如何安全的使用密码登录账号(在不知道密码的情况下)

首先&#xff0c;需要用到的这个工具&#xff1a; 度娘网盘 提取码&#xff1a;qwu2 蓝奏云 提取码&#xff1a;2r1z 1、打开工具&#xff0c;进入账号密码模块&#xff0c;如图 2、看到鼠标移动到密码那一栏有提示&#xff0c;按住Ctrl或者Alt点击或者双击就能复制内容&…

初识Vue-组件化开发(详解各个组件)

目录 一、组件介绍 1.概念 2.特点 3.作用 4.应用 5.分类 二、组件语法 1.定义挂载vue应用 2.注册全局组件 实例 1.自定义组件 2.计数器 3.组件的复用 4.局部组件 实例 5.Prop 6.动态Prop 7.Prop 验证 三、创建组件的关键概念和语法 1. 组件定义 2. 组件选…

mybatis批量保存工具类实用

一、代码 import org.apache.ibatis.session.ExecutorType; import org.apache.ibatis.session.SqlSession; import org.apache.ibatis.session.SqlSessionFactory; import org.slf4j.Logger; import org.slf4j.LoggerFactory; import org.springframework.jdbc.core.JdbcTemp…

正版Office-Word使用时却提示无网络连接请检查你的网络设置 然后重试

这是购买电脑时自带的已经安装好的word。看纸箱外壳有office标记&#xff0c;但是好像没有印系列号。 某天要使用。提示&#xff1a;无网络连接请检查你的网络设置。 经过网上高手的提示&#xff1a; 说要勾选勾选ssl3.0、TLS1.0、1.1、1.2。 我的截图 我电脑进去就缺1.2. …

PCIe总线-MPS MRRS RCB参数介绍(四)

1.概述 PCIe总线的存储器写请求、存储器读完成等TLP中含有数据负载&#xff0c;即Data Payload。Data Payload的长度和MPS&#xff08;Max Payload Size&#xff09;、MRRS&#xff08;Max Read Request Size&#xff09;和RCB&#xff08;Read Completion Boundary&#xff0…

PostgreSQL的pg_archivecleanup工具

PostgreSQL的pg_archivecleanup工具 pg_archivecleanup 是 PostgreSQL 中用于管理 WAL&#xff08;Write-Ahead Logging&#xff09;归档目录的工具。在使用基于归档的日志复制或持久化存储时&#xff0c;pg_archivecleanup 用来清理那些不再需要的归档日志文件&#xff0c;帮…

vue中的数据共享场景和数据共享方法总结

1、数据共享场景有哪些 页面之间共享数据&#xff1a; 不同页面之间需要共享数据时&#xff0c;可以通过 Vuex 状态管理库或路由参数等方式进行数据传递。例如&#xff0c;在路由参数中传递数据或将数据存储在 Vuex 中&#xff0c;在不同页面间进行数据交换。页面和组件之间共…