解决一个android service启动无法开文件的问题

问题描述

android hal层一般是通过service给系统提供服务的。一般需要将service配置为开机启动。调试阶段,我直接将service push到板卡上,进行调试,未出现问题无法开的问题。在最后集成完成后,放到板卡上,出现启动无法打开 /dev/uinput 的问题,报错为:

10-14 08:21:02.550   360   360 E ca_ins_hal: open /dev/uinput failed: Permission denied

提示为权限问题。但是系统并没有报 avc: denied 的问题。avc 相关的已经在集成时,解决了所有的 avc 报错。但是现在无法打开 /dev/uinput

猜测 te 文件添加的权限已经没有问题了。还有与权限相关的就是 rc 文件了。

android.hardware.gnss@2.1-service-ca_ins.rc :

service gnss-hal-service /vendor/bin/hw/android.hardware.gnss@2.1-service-ca_insclass haluser systemgroup system

解决

这里我抄了一个demo的 rc 配置,使用的 class 是 hal,user 和 group 都是system,android 系统中只有root权限和非root权限。因此猜测在这里使用root权限可以解决上述问题。因此在系统里找了一个使用 root 权限的配置copy过来:

service gnss-hal-service /vendor/bin/hw/android.hardware.gnss@2.1-service-ca_insclass mainuser rootgroup root

重新编译集成,再次启动, /dev/uinput 打开正常。接下来报除了一些 uinput 相关的 avc 权限问题,将需要的权限添加到 te 文件中即可,可能需要多次调试添加。

在解决权限问题时,最后会有一条无法解决:

10-14 08:52:08.847   475   475 I gnss@2.1-servic: type=1400 audit(0.0:7): avc: denied { dac_override } for capability=1 scontext=u:r:hal_gnss_ca_ins:s0 tcontext=u:r:hal_gnss_ca_ins:s0 tclass=capability permissive=1

将相应的权限添加到 te 文件会导致编译不通过。自己定义的权限和全局设置的权限要求冲突了。

解决方式参考:https://blog.csdn.net/k663514387/article/details/107983037

需要将进程添加到需要访问的文件所在的文件组:

dev/uinput:

se1000:/ # ls /dev/uinput  -al
crw-rw---- 1 uhid uhid 10, 223 1970-01-01 00:00 /dev/uinput

te 文件:

service gnss-hal-service /vendor/bin/hw/android.hardware.gnss@2.1-service-ca_insclass haluser systemgroup system uhid

重新编译集成,不会在报 dac_override avc 错误。并且, /dev/uinput 也能正常打开。root 权限不可乱用 : (

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/bicheng/56410.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

【win10】VMware Workstation 16安装win10专业版及安装VMware Tools操作说明

参考链接 VMware虚拟机安装win10系统教程(巨细)_vmware安装win10-CSDN博客https://blog.csdn.net/gdidea/article/details/129523700 win10专业版安装说明 下载win10安装包 百度网盘 链接: https://pan.baidu.com/s/1kf4ORdXYgcqwAz2j86LSZw?pwdk4…

MySQL-数据库的基础操作 o(´^`)o

文本目录: ❄️一、数据库操作: ☑ 1、查看所有的数据库: ☑ 2、创建数据库: ☑ 3、使用数据库: ☑ 4、删除数据库: ❄️二、常用的数据类型: ➷ 1、数值类型: ➷ 2、字符串类型&a…

【2D/3D-Lidar-SLAM】 Cartographer详细解读

【2D/3D-Lidar-SLAM】 Cartographer详细解读 1. 摘要2. Cartographer系统数据处理流程2.1. 数据获取(Input Sensor Data)2.2 姿态外推器(PoseExtrapolator)2.3 局部建图(Local SLAM) 3. 关键模块实现 3.1 局…

【无标题】react组件封装

子组件制作 import { useState,useRef, useEffect} from "react"const Table (data)> {const {value ,option} dataconsole.log(value)const [stata,setValue] useState()const useRefs useRef(value)useEffect(()> {useRefs.current.value value })c…

MyBatis XML映射文件

XML映射文件 XML映射文件的名称与Mapper接口名称一致,并且将XML映射文件和Mapper接口放置在相同包下(同包同名)XML映射文件的namespace属性为Mapper接口全限定名一致XML映射文件中SQL语句的id与Mapper接口中的方法名一致,并保持返…

某知名国企面试题

引言 金九银十,求职热潮再度来袭。最近,有位同学去一家知名国企应聘,回来后带回了一套面试题。这套面试题非常典型,其中包含了许多供应链金融方面的典型问题。这些问题很有分享的价值,大家也可以先自己独立思考一下&a…

Chromium cookies数据存储位置介绍c++

一、cookies数据库存储位置: C:\Users\Administrator\AppData\Local\Chromium\User Data\Default\Network\Cookies 二 、数据库操作类: net\extras\sqlite\sqlite_persistent_cookie_store.cc net\extras\sqlite\sqlite_persistent_cookie_store.h …

C#读取和写入txt文档(在unity中示例)

本篇内容简单介绍如何在c#中内容读取和写入txt文档 注意:先在Unity的StreamingAssets文件夹中创建一个txt文档 一、读取txt 1.1全部一起读取 private void ReadText01() {string filePath Path.Combine(Application.streamingAssetsPath, "testTXT.txt&qu…

[Java基础] 基本数据类型

[Java基础] 运算符 ​​​​​​​[Java基础] Java HashMap 的数据结构和底层原理 目录 Java基本数据类型 byte short int long float double char boolean 存在的一些坑 最佳实践 常见面试题 Java有哪些基本数据类型? 各基本数据类型所占的内存空间…

Spring 和 javaEE的关系

我的理解: 相当于其实只用javaee的规范其实已经可以直接写后端系统了。但是Spring集成扩展了javaee,提供了一套更方便好用的编程规范,可以更高效便捷的写后端系统。 具体介绍: Java EE(现在称为 Jakarta EE&am…

003 Springboot操作RabbitMQ

Springboot整合RabbitMQ 文章目录 Springboot整合RabbitMQ1.pom依赖2.yml配置3.配置队列、交换机方式一:直接通过配置类配置bean方式二:消息监听通过注解配置 4.编写消息监听发送测试5.其他类型交换机配置1.FanoutExchange2.TopicExchange3.HeadersExcha…

AsyncTask的工作原理和缺陷

AsyncTask的工作原理及其缺陷 AsyncTask是Android平台提供的一个轻量级的异步任务类,它允许开发者在后台线程中执行耗时操作,并在操作完成后将结果回调到主线程以更新UI。AsyncTask内部封装了线程池和Handler机制,简化了多线程编程的复杂性。…

4D-fy: Text-to-4D Generation Using Hybrid Score Distillation Sampling技术路线

这篇文章分为四部分,首先从2021年的CLIP说起。 这篇论文的主要工作是提出了一种名为 CLIP(Contrastive Language-Image Pre-training) 的模型,它通过自然语言监督学习视觉模型,以实现视觉任务的零样本(zer…

20 Shell Script输入与输出

标出输入、标准输出、错误输出 一、程序的基本三个IO流 一)文件描述符 ​ 任何程序在Linux系统中都有3个基本的文件描述符 ​ 比如: ​ cd/proc/$$/fd ​ 进入当前shell程序对于内核在文件系统的映射目录中: [rootlocalhost ~]# cd /proc/$$/fd [rootlocalhos…

springcloud之基于RabbitMQ消息总线方式刷新配置服务

前言 在微服务架构中,为了更方便的向微服务实例广播消息,我们通常会构建一个消息中心,让所有的服务实例都连接上来,而该消息中心所发布的消息都会被微服务实例监听和消费,我们把这种机制叫做消息总线(SpringCloud Bus)…

Web集群服务-代理和负载均衡

1. 概述 1. 用户----->代理--->Web节点,后面只有一个节点,一般使用的是nginx代理功能即可 2. 后面如果是集群需要使用nginx负载均衡功能 2. 代理分类 代理分类方向应用正向代理用户(服务器)-->代理--->外部(某网站)服务器通过代理实现共享上网/访问公网反向代理用…

Linux:进程控制(三)——进程程序替换

目录 一、概念 二、使用 1.单进程程序替换 2.多进程程序替换 3.exec接口 4.execle 一、概念 背景 当前进程在运行的时候,所执行的代码来自于自己的源文件。使用fork创建子进程后,子进程执行的程序中代码内容和父进程是相同的,如果子进…

Python基础语法条件

注释 注释的作用 通过用自己熟悉的语言,在程序中对某些代码进行标注说明,这就是注释的作用,能够大大增强程序的可读性。 注释的分类及语法 注释分为两类:单行注释 和 多行注释。 单行注释 只能注释一行内容,语法如下…

跟着小土堆学习pytorch(一)——Dataset

文章目录 一、前言二、dataset三、代码展示 一、前言 pytorch也是鸽了很久了,确定了下,还是用小土堆的教程。 kaggle获取数据集 二、dataset dateset:数据集——提供一种方式去获取数据及其标签 如何获取数据及其标签以及总共多少个数据…

PostgreSQL学习笔记六:模式SCHEMA

模式(Schema) PostgreSQL中的模式(Schema)是一个命名的数据库对象集合,包括表、视图、索引、数据类型、函数、存储过程和操作符等。模式的主要作用是组织和命名空间数据库对象,使得同一个数据库中可以包含…