笔记-stm32移植ucos

文章目录

  • 一、UCOS的基础知识
    • 1.1 前后台系统:
    • 1.2 RTOS系统
      • 可剥夺型内核:
      • 前后台系统和RTOS系统
    • 1.3 UCOS系统简介
    • 学习方法
  • 二、ucossii移植
    • Step1：在工程中建立存放UCOSS代码的文件夹UCOSII
    • Step2:向CORE文件夹添加文件
    • Step3:向Config文件夹添加文件
    • Step4:向port文件夹添加文件
    • Step5：将UCOSII源码添加到工程中
    • Step6：构建项目

一、UCOS的基础知识

1.1 前后台系统:

  早期嵌入式开发没有嵌入式操作系统的概念，直接操作裸机，在裸机上写程序，比如用51单片机基本就没有操作系统的概念。通常把程序分为两部分:前台系统和后台系统。
  简单的小系统通常是前后台系统，这样的程序包括一个死循环和若千个中断服务程序:应用程序是一个无限循环，循环中调用API函数完成所需的操作，这个大循环就叫做后台系统。中断服务程序用于处理系统的异步事件，也就是前台系统。前台是中断级，后台是任务级。
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举例：
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1.2 RTOS系统

  RTOS全称为/ Real Time OS, 就是实时操作系统，强调的是:实时性。实时操作系统又分为硬实时和软实时。硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，硬实时系统不允许超时(5分钟内必须干啥，不然就天崩地裂，后果严重)，在软实时里面处理过程超时的后果就没有那么严格。
  在实时操作系统中，我们可以把要实现的功能划分为多个任务，每个任务负责实现其中的一部分，每个任务都是一一个很简单的程序，通常是一个死循环。
  RTOS操作系统: UCOS，FreeRTOS，RTX，RT-Thread，DJYOS等。
  RTOS操作系统的核心内容在于：实时内核。

可剥夺型内核:

  RTOS的内核负责管理所有的任务，内核决定了运行哪个任务，何时停止当前任务切换到其他任务，这个是内核的多任务管理能力。多任务管理给人的感觉就好像芯片有多个CPU(播放音乐又显示画面)，多任务管理实现了CPU资源的最大化利用，多任务管理有助于实现程序的模块化开发，能够实现复杂的实时应用。
  本套视频教程讲的是RTOS中的经典代表作: UCOS，而UCOS的内核是可剥夺型的，所以我们简单提一:下什么是可剥夺型内核，关于UCOS内核的详细内容我们会在后续的视频中专门]讲解的。可剥夺内核顾名思义就是可以剥夺其他任务的CPU使用权，它总是运行就绪任务中的优先级最高的那个任务。

前后台系统和RTOS系统

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举例：
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1.3 UCOS系统简介

  UCOS是Micrium公司出品的RTOS类实时操作系统，UCOS目前有两个版本: UCOSII和UCOSIII。
  UCOSIII是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制。UCOIl提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。
  UCOSIII是用C和汇编来写的，其中绝大部分都是用C语言编写的，只有极少数的与处理器密切相关的部分代码才是用汇编写的。UCOSIII结构简洁，可读性很强!最主要的是非常适合初次接触嵌入式实时操作系统学生、嵌入式系统开发人员和爱好者学习。
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学习方法

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二、ucossii移植

Step1：在工程中建立存放UCOSS代码的文件夹UCOSII

UCOSII文件夹中包含CONGIF、CORE和PORT 3个子文件夹。

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Step2:向CORE文件夹添加文件

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Step3:向Config文件夹添加文件

往config文件夹 添加includes.h、os_cfg.h文件
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includes.h：

/*
************************************************************************************************
主要的包含文件文 件: INCLUDES.C ucos包含文件
作 者: Jean J. Labrosse
************************************************************************************************
*/#ifndef __INCLUDES_H__
#define __INCLUDES_H__
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <ctype.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdarg.h>#include "ucos_ii.h"
#include "os_cpu.h"
#include "os_cfg.h"#include <stm32f10x.h>	    #endif

os_cfg.h：

/*
*********************************************************************************************************
*                                                uC/OS-II
*                                          The Real-Time Kernel
*                                  uC/OS-II Configuration File for V2.8x
*
*                               (c) Copyright 2005-2009, Micrium, Weston, FL
*                                          All Rights Reserved
*
*
* File    : OS_CFG.H
* By      : Jean J. Labrosse
* Version : V2.91
*
* LICENSING TERMS:
* ---------------
*   uC/OS-II is provided in source form for FREE evaluation, for educational use or for peaceful research.
* If you plan on using  uC/OS-II  in a commercial product you need to contact Micri祄 to properly license
* its use in your product. We provide ALL the source code for your convenience and to help you experience
* uC/OS-II.   The fact that the  source is provided does  NOT  mean that you can use it without  paying a
* licensing fee.
*********************************************************************************************************
*/#ifndef OS_CFG_H
#define OS_CFG_H/* ---------------------- MISCELLANEOUS ----------------------- */
#define OS_APP_HOOKS_EN           0u   /* Application-defined hooks are called from the uC/OS-II hooks */
#define OS_ARG_CHK_EN             0u   /* Enable (1) or Disable (0) argument checking                  */
#define OS_CPU_HOOKS_EN           1u   /* uC/OS-II hooks are found in the processor port files         */#define OS_DEBUG_EN               0u   /* Enable(1) debug variables                                    */#define OS_EVENT_MULTI_EN         0u   /* Include code for OSEventPendMulti()                          */
#define OS_EVENT_NAME_EN          0u   /* Enable names for Sem, Mutex, Mbox and Q                      */#define OS_LOWEST_PRIO           63u   /* Defines the lowest priority that can be assigned ...         *//* ... MUST NEVER be higher than 254!                           */#define OS_MAX_EVENTS            10u   /* Max. number of event control blocks in your application      */
#define OS_MAX_FLAGS              5u   /* Max. number of Event Flag Groups    in your application      */
#define OS_MAX_MEM_PART           0u   /* Max. number of memory partitions                             */
#define OS_MAX_QS                 5u   /* Max. number of queue control blocks in your application      */
#define OS_MAX_TASKS             10u   /* Max. number of tasks in your application, MUST be >= 2       */#define OS_SCHED_LOCK_EN          1u   /* Include code for OSSchedLock() and OSSchedUnlock()           */#define OS_TICK_STEP_EN           1u   /* Enable tick stepping feature for uC/OS-View                  */
#define OS_TICKS_PER_SEC       	200u   /* Set the number of ticks in one second                        *//* --------------------- TASK STACK SIZE ---------------------- */
#define OS_TASK_TMR_STK_SIZE    128u   /* Timer      task stack size (# of OS_STK wide entries)        */
#define OS_TASK_STAT_STK_SIZE   128u   /* Statistics task stack size (# of OS_STK wide entries)        */
#define OS_TASK_IDLE_STK_SIZE   128u   /* Idle       task stack size (# of OS_STK wide entries)        *//* --------------------- TASK MANAGEMENT ---------------------- */
#define OS_TASK_CHANGE_PRIO_EN    1u   /*     Include code for OSTaskChangePrio()                      */
#define OS_TASK_CREATE_EN         1u   /*     Include code for OSTaskCreate()                          */
#define OS_TASK_CREATE_EXT_EN     1u   /*     Include code for OSTaskCreateExt()                       */
#define OS_TASK_DEL_EN            1u   /*     Include code for OSTaskDel()                             */
#define OS_TASK_NAME_EN           1u   /*     Enable task names                                        */
#define OS_TASK_PROFILE_EN        1u   /*     Include variables in OS_TCB for profiling                */
#define OS_TASK_QUERY_EN          1u   /*     Include code for OSTaskQuery()                           */
#define OS_TASK_REG_TBL_SIZE      1u   /*     Size of task variables array (#of INT32U entries)        */
#define OS_TASK_STAT_EN           1u   /*     Enable (1) or Disable(0) the statistics task             */
#define OS_TASK_STAT_STK_CHK_EN   1u   /*     Check task stacks from statistic task                    */
#define OS_TASK_SUSPEND_EN        1u   /*     Include code for OSTaskSuspend() and OSTaskResume()      */
#define OS_TASK_SW_HOOK_EN        1u   /*     Include code for OSTaskSwHook()                          *//* ----------------------- EVENT FLAGS ------------------------ */
#define OS_FLAG_EN                1u   /* Enable (1) or Disable (0) code generation for EVENT FLAGS    */
#define OS_FLAG_ACCEPT_EN         1u   /*     Include code for OSFlagAccept()                          */
#define OS_FLAG_DEL_EN            1u   /*     Include code for OSFlagDel()                             */
#define OS_FLAG_NAME_EN           1u   /*     Enable names for event flag group                        */
#define OS_FLAG_QUERY_EN          1u   /*     Include code for OSFlagQuery()                           */
#define OS_FLAG_WAIT_CLR_EN       1u   /* Include code for Wait on Clear EVENT FLAGS                   */
#define OS_FLAGS_NBITS           16u   /* Size in #bits of OS_FLAGS data type (8, 16 or 32)            *//* -------------------- MESSAGE MAILBOXES --------------------- */
#define OS_MBOX_EN                1u   /* Enable (1) or Disable (0) code generation for MAILBOXES      */
#define OS_MBOX_ACCEPT_EN         1u   /*     Include code for OSMboxAccept()                          */
#define OS_MBOX_DEL_EN            1u   /*     Include code for OSMboxDel()                             */
#define OS_MBOX_PEND_ABORT_EN     1u   /*     Include code for OSMboxPendAbort()                       */
#define OS_MBOX_POST_EN           1u   /*     Include code for OSMboxPost()                            */
#define OS_MBOX_POST_OPT_EN       1u   /*     Include code for OSMboxPostOpt()                         */
#define OS_MBOX_QUERY_EN          1u   /*     Include code for OSMboxQuery()                           *//* --------------------- MEMORY MANAGEMENT -------------------- */
#define OS_MEM_EN                 1u   /* Enable (1) or Disable (0) code generation for MEMORY MANAGER */
#define OS_MEM_NAME_EN            1u   /*     Enable memory partition names                            */
#define OS_MEM_QUERY_EN           1u   /*     Include code for OSMemQuery()                            *//* ---------------- MUTUAL EXCLUSION SEMAPHORES --------------- */
#define OS_MUTEX_EN               1u   /* Enable (1) or Disable (0) code generation for MUTEX          */
#define OS_MUTEX_ACCEPT_EN        1u   /*     Include code for OSMutexAccept()                         */
#define OS_MUTEX_DEL_EN           1u   /*     Include code for OSMutexDel()                            */
#define OS_MUTEX_QUERY_EN         1u   /*     Include code for OSMutexQuery()                          *//* ---------------------- MESSAGE QUEUES ---------------------- */
#define OS_Q_EN                   1u   /* Enable (1) or Disable (0) code generation for QUEUES         */
#define OS_Q_ACCEPT_EN            1u   /*     Include code for OSQAccept()                             */
#define OS_Q_DEL_EN               1u   /*     Include code for OSQDel()                                */
#define OS_Q_FLUSH_EN             1u   /*     Include code for OSQFlush()                              */
#define OS_Q_PEND_ABORT_EN        1u   /*     Include code for OSQPendAbort()                          */
#define OS_Q_POST_EN              1u   /*     Include code for OSQPost()                               */
#define OS_Q_POST_FRONT_EN        1u   /*     Include code for OSQPostFront()                          */
#define OS_Q_POST_OPT_EN          1u   /*     Include code for OSQPostOpt()                            */
#define OS_Q_QUERY_EN             1u   /*     Include code for OSQQuery()                              *//* ------------------------ SEMAPHORES ------------------------ */
#define OS_SEM_EN                 1u   /* Enable (1) or Disable (0) code generation for SEMAPHORES     */
#define OS_SEM_ACCEPT_EN          1u   /*    Include code for OSSemAccept()                            */
#define OS_SEM_DEL_EN             1u   /*    Include code for OSSemDel()                               */
#define OS_SEM_PEND_ABORT_EN      1u   /*    Include code for OSSemPendAbort()                         */
#define OS_SEM_QUERY_EN           1u   /*    Include code for OSSemQuery()                             */
#define OS_SEM_SET_EN             1u   /*    Include code for OSSemSet()                               *//* --------------------- TIME MANAGEMENT ---------------------- */
#define OS_TIME_DLY_HMSM_EN       1u   /*     Include code for OSTimeDlyHMSM()                         */
#define OS_TIME_DLY_RESUME_EN     1u   /*     Include code for OSTimeDlyResume()                       */
#define OS_TIME_GET_SET_EN        1u   /*     Include code for OSTimeGet() and OSTimeSet()             */
#define OS_TIME_TICK_HOOK_EN      1u   /*     Include code for OSTimeTickHook()                        *//* --------------------- TIMER MANAGEMENT --------------------- */
#define OS_TMR_EN                 0u   /* Enable (1) or Disable (0) code generation for TIMERS         */
#define OS_TMR_CFG_MAX           16u   /*     Maximum number of timers                                 */
#define OS_TMR_CFG_NAME_EN        1u   /*     Determine timer names                                    */
#define OS_TMR_CFG_WHEEL_SIZE     8u   /*     Size of timer wheel (#Spokes)                            */
#define OS_TMR_CFG_TICKS_PER_SEC 10u   /*     Rate at which timer management task runs (Hz)            */#endif

Step4:向port文件夹添加文件

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Step5：将UCOSII源码添加到工程中

  1. 新建3个分组
    在这里插入图片描述
  2. 往这3个分组中添加文件，
    把UCOSII文件夹中子文件夹core中的代码全复制到UCOSII_CORE,然后删除ucos_ii.c
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    把UCOSII文件夹中子文件夹port中的代码全复制到UCOSII_PORT 添加os_cpu.h、os_cpu.c、os_cpu_a.asm 三个文件。
    在这里插入图片描述
    把UCOSII文件夹中子文件夹config中的代码全复制到UCOSII_CONIFIG,添加includes.h、os_cfg.h两个文件。
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    最后点击OK
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    去core只读属性，使core的文件可以读写。
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    最后添加头文件路径。
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Step6：构建项目

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Node.js+Express毕设论文选题最新推荐题目和方向

目录 一、前言 二、毕设选题推荐 三、总结 四、附录&#xff08;手册、官网、资源教程等&#xff09; 1. Node.js 官方资源 2. Express 官方资源 3.安装方法 4 创建示例 一、前言 Node.js 是一个基于 Chrome V8 引擎的 JavaScript 运行环境&#xff0c;它允许开发者使用…
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智能医疗：Spring Boot医院管理系统开发

智能医疗：Spring Boot医院管理系统开发

2相关技术 2.1 MYSQL数据库 MySQL是一个真正的多用户、多线程SQL数据库服务器。 是基于SQL的客户/服务器模式的关系数据库管理系统&#xff0c;它的有点有有功能强大、使用简单、管理方便、安全可靠性高、运行速度快、多线程、跨平台性、完全网络化、稳定性等&#xff0c;非常适…
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x++、++x的一些问题

x++、++x的一些问题

x、x在字面上无非就说一个先前置递增然后再运算&#xff0c;另一个是运算完再递增&#xff0c;是不是有些许模棱两可的感觉&#xff0c;接下来引用一个简单的for循环就能够大致理解&#xff1a; 先是x&#xff1a; int i0,x0;for(i0;(i)<5;){xi;printf("%d\n",x)…
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ubuntu 安装baget

ubuntu 安装baget

一、安装netcore3.1 环境 二、下载运行文件 下载&#xff1a;github.com/loic-sharma/BaGet/releases 修改&#xff1a;appsettings.json文件 mkdir -p /root/apps/baget mkdir -p /root/apps/datas touch /root/apps/baget.db cd /root/apps/baget dotnet BaGet.dll --urls&…
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Android Framework（八）WMS-窗口动效概述

Android Framework（八）WMS-窗口动效概述

文章目录 动画简述本地、远端动画的定义什么是“leash”图层“leash”图层的命令与创建 Winscope流程小结 动画流程概览分析Activity启动app_transition 动画的主要事件触发动画执行的套路动画真正执行动画的结束回调触发远端动画的Target 动画简述 1、动画的原理也是利用了视觉…
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思科dhcp的配置

思科dhcp的配置

以路由器为例 让pc3 自动获取ip地址并获取的网段为172.16.4.100-172.16.4.200 配置如下&#xff1a; R1(config)#interface GigabitEthernet0/2 R1(config)#ip address 172.16.4.254 255.255.255.0 R1(config)# no shutdown R1(config)#ip dhcp pool 4_pool //创建dhcp地址池…
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如何使用 Python 读取数据量庞大的 excel 文件

如何使用 Python 读取数据量庞大的 excel 文件

使用 pandas.read_excel 读取大文件时&#xff0c;的确会遇到性能瓶颈&#xff0c;特别是对于10万行20列这种规模的 .xlsx 文件&#xff0c;常规的 pandas 方法可能会比较慢。 要提高读取速度&#xff0c;关键是找到更高效的方式处理 Excel 文件&#xff0c;特别是在 Python 的…
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毕业设计项目——基于transformer的中文医疗领域命名实体识别（论文/代码）

毕业设计项目——基于transformer的中文医疗领域命名实体识别（论文/代码）

完整的论文代码见文章末尾 以下为核心内容 摘要 近年来&#xff0c;随着深度学习技术的发展&#xff0c;基于Transformer和BERT的模型在自然语言处理领域取得了显著进展。在中文医疗领域&#xff0c;命名实体识别(Named Entity Recognition, NER)是一项重要任务&#xff0c;旨…
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uniapp实战教程：如何封装一个可复用的表单组件

uniapp实战教程：如何封装一个可复用的表单组件

在uniapp开发过程中&#xff0c;表单组件的使用场景非常广泛。为了提高开发效率&#xff0c;我们可以将常用的表单组件进行封装。本文将带你了解如何在uniapp中封装一个表单组件&#xff0c;让你只需要通过属性配置轻松实现各种表单&#xff0c;效果图如下&#xff1a; 一、准备…
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