02 基于STM32的按键控制继电器驱动电机

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注意事项：STM32仿真会存在各种各样BUG，且尽量按照同样仿真版本使用。本专栏所有的仿真都采用PROTEUS8.15。

本文已经配置好STM32F103C8T6系列，在PROTUES仿真里，32单片机一般只用一种型号，如需其他型号，可改名。

本次功能实现基于STM32的按键控制继电器驱动电机转动，此为Proteus仿真演示：

基于STM32的按键控制继电器

LED灯与单片机相连：

如图所示，首先点击图左的led.c文件，然后可以看到图右的LED引脚配置。由图可知，可以配置单片机的PD2引脚为继电器引脚，如需更改引脚，可自行修改。

接着，点LED.h文件，可以看出给PD2引脚定义名称为fs，表示为风扇的意思，在仿真图中代表继电器的名称。

然后，点击key.c文件，可以看出按键引脚配置分别由PC5、PC6、PC7，本文采用PC5引脚连接一个按键。

点击key.h文件，可以看出本文给PC5引脚定义为KEY1，即可以调用KEY1为PC5按键。

在本次仿真中，选择PC5引脚连接按键，PD2引脚连接继电器驱动电机。

主函数代码配置：

#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "led.h"
#include "key.h"u16 key;
u8 motor_flag=0;void Check_serial_KEY(void);
void motor_switch(void);int main(void){	LED_Init();		  	        //初始化与LED连接的硬件接口 包括电机KEY_Init();          	//初始化与按键连接的硬件接口NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSI);	while(1){Check_serial_KEY();       //按键控制函数	motor_switch();				//电机控制函数}	 }void Check_serial_KEY(void) //按键
{key=KEY_Scan(0);	  //0,不支持连续按;1,支持连续按;if(key){						   switch(key){				 case KEY1_PRES:	motor_flag++;if(motor_flag>1){motor_flag = 0;}break; default:break;}}else delay_ms(10); 
}void motor_switch(void) //电机控制函数
{if(motor_flag == 0){fs = 1;}else{fs = 0;}
}