要升级CMake，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 下载最新版本：首先，您需要从CMake官方网站下载最新版本的CMake。他们提供了适用于各种操作系统的安装程序。

2. 卸载旧版本（可选）：在安装新版本之前，您可以选择卸载旧版本的CMake。这可以避免出现任何版本冲突或混淆。

3. 安装新版本：运行下载的安装程序，并按照安装向导中的说明进行操作。通常，这涉及阅读许可协议、选择安装目录以及执行安装操作。

4. 验证安装：安装完成后，您可以在终端或命令提示符中运行cmake --version命令来验证CMake是否成功安装，并查看其版本号。

一旦您完成了这些步骤，您的系统上就会安装最新版本的CMake，您就可以使用它来构建和配置您的项目了。记得在安装过程中遵循任何特定于您的操作系统的指导。

当然，这里是升级CMake的终端命令：

1. 首先，您需要下载最新版本的CMake。您可以通过以下命令在终端中下载最新版本的CMake安装包：

bash

wget https://cmake.org/files/v3.21/cmake-3.21.0.tar.gz

1. 下载完成后，解压缩安装包。您可以使用以下命令：

bash

tar -xzvf cmake-3.21.0.tar.gz

1. 进入解压后的目录：

bash

cd cmake-3.21.0

1. 然后执行以下命令进行编译和安装：

bash

./bootstrap
make
sudo make install

这将会编译并安装新版本的CMake。请注意，在执行make install时可能需要管理员权限（使用sudo命令）。

1. 安装完成后，您可以验证新版本的CMake是否成功安装。执行以下命令：

bash

cmake --version

您应该会看到新安装的CMake的版本信息。

通过这些步骤，您就成功地在您的系统上升级了CMake。

要卸载旧版本的CMake，您可以执行以下步骤：

1. 找到安装路径：首先，您需要确定旧版本的CMake安装在哪个位置。通常情况下，CMake被安装在默认路径，但如果您对其进行了自定义安装，则可能会安装在其他位置。您可以通过运行以下命令来找到CMake的安装路径：

bash

which cmake

这将会显示CMake的安装路径。

1. 删除旧版本：一旦您找到了CMake的安装路径，您可以使用rm命令来删除旧版本的CMake。例如，如果CMake安装在/usr/local/bin/cmake，您可以使用以下命令来删除它：

bash

sudo rm /usr/local/bin/cmake

请注意，您可能需要管理员权限才能删除文件。

1. 删除相关文件：除了可执行文件外，CMake还安装了一些其他文件，如库文件、配置文件等。您可以通过以下命令删除这些文件：

bash

sudo rm -rf /usr/local/share/cmake-<version>

替换<version>为您要卸载的CMake版本号。

1. 删除可能存在的其他文件：根据您的安装方式，可能会有其他文件和目录与CMake相关。请确保查找并删除这些文件和目录。

通过执行这些步骤，您应该能够成功地卸载旧版本的CMake。完成后，您可以按照之前提到的步骤安装新版本的CMake。

编译时出错了：我原来的cmake安装在/usr/bin/cmake，我现在更新了cmake的但是安装在/usr/local/bin/cmake，现在cmake编译出错了

解决方法

这个问题可能是因为您系统中存在多个 CMake 版本，并且新安装的版本覆盖了旧版本，但路径配置仍指向旧版本的原因导致的。

您可以尝试以下步骤来解决这个问题：

1. 更新路径配置：首先，确保您的系统 PATH 变量中包含了新安装的 CMake 的路径。您可以编辑您的 shell 配置文件（例如 ~/.bashrc 或 ~/.zshrc），并将以下行添加到文件末尾：

bash

export PATH=/usr/local/bin:$PATH

这会将 /usr/local/bin 添加到 PATH 变量中，使系统能够找到新安装的 CMake。

1. 重新执行编译：完成路径配置后，尝试重新执行您的编译任务，看看是否仍然存在问题。

2. 清除旧的构建文件：如果上述步骤没有解决问题，您可以尝试清除之前构建的文件，然后重新执行编译。在您的项目目录中执行以下命令：

bash

rm -rf build devel

然后重新运行 catkin_make 命令以重新构建您的项目。

通过这些步骤，您应该能够成功地使用新版本的 CMake 编译您的项目。如果问题仍然存在，请告诉我，我将尽力提供更多帮助。