网络高级（学习）2024.9.11

目录

Modbus库函数

1.初始化和释放函数

2.功能函数

3.功能案例

Modbus RTU

1.特点

2.协议格式

3.编程思路

Modbus库函数

1.初始化和释放函数

modbus_t*   modbus_new_tcp(const char *ip, int port)
功能：以TCP方式创建Modbus实例，并初始化
参数：
        ip：ip地址
        port：端口号
返回值：

        成功：Modbus实例
        失败：NULL

int modbus_set_slave(modbus_t *ctx, int slave)
功能：设置从机ID
参数：
        ctx：Modbus实例
        slave：从机ID
返回值：

        成功：0
        失败：-1

int   modbus_connect(modbus_t *ctx)
功能：和从机（slave）建立连接
参数：
        ctx：Modbus实例
返回值：

        成功：0
        失败：-1

void   modbus_free(modbus_t *ctx)
功能：释放Modbus实例
参数：
        ctx：Modbus实例

void   modbus_close(modbus_t *ctx)
功能：关闭套接字
参数：
        ctx：Modbus实例

2.功能函数

int   modbus_read_bits(modbus_t *ctx, int addr, int nb, uint8_t *dest)
功能：读取线圈状态，可读取多个连续线圈的状态（对应功能码为0x01）
参数：
        ctx ：Modbus实例
        addr ：寄存器起始地址
        nb：寄存器个数
        dest：得到的状态值

int  modbus_read_input_bits(modbus_t *ctx, int addr, int nb, uint8_t *dest)
功能：读取输入状态，可读取多个连续输入的状态（对应功能码为0x02）
参数：
        ctx：Modbus实例
        addr ：寄存器起始地址
        nb：寄存器个数
        dest ：得到的状态值
返回值：成功：返回nb的值

int  modbus_read_registers(modbus_t *ctx, int addr, int nb, uint16_t *dest)
功能：读取保持寄存器的值，可读取多个连续保持寄存器的值（对应功能码为0x03）
参数：
        ctx：Modbus实例
        addr ：寄存器起始地址
        nb：寄存器个数
        dest：得到的寄存器的值
返回值：

        成功：读到寄存器的个数
        失败：-1

int   modbus_read_input_registers(modbus_t *ctx, int addr, int nb, uint16_t *dest)
功能：读输入寄存器的值，可读取多个连续输入寄存器的值（对应功能码为0x04）
参数：
        ctx：Modbus实例
        addr ：寄存器起始地址
        nb：寄存器个数
        dest ：得到的寄存器的值
返回值：

        成功：读到寄存器的个数
        失败：-1

int  modbus_write_bit(modbus_t *ctx, int addr, int status);
功能：写入单个线圈的状态（对应功能码为0x05）
参数：
    ctx ：Modbus实例
    addr：线圈地址
    status：线圈状态
返回值：

        成功：0
        失败：-1

int  modbus_write_register(modbus_t *ctx, int addr, int value);
功能：  写入单个寄存器（对应功能码为0x06）
参数： 
    ctx：Modbus实例
    addr：寄存器地址
    value：寄存器的值 
返回值：

        成功：0
        失败：-1

int  modbus_write_bits(modbus_t *ctx, int addr, int nb, const uint8_t *src);
功能：写入多个连续线圈的状态（对应功能码为15）
参数：
        ctx：Modbus实例
        addr：线圈地址
        nb：线圈个数
        src：多个线圈状态
返回值：

        成功：0
        失败：-1

int  modbus_write_registers(modbus_t *ctx, int addr, int nb, const uint16_t *src);
功能：写入多个连续寄存器（对应功能码为16）
参数：
        ctx：Modbus实例
        addr：寄存器地址
        nb：寄存器的个数
        src：多个寄存器的值 
返回值：

        成功：0
        失败：-1

3.功能案例

读取保持寄存器的值03功能：

#include <stdio.h>
#include "modbus-tcp.h"
#include "modbus.h"int main(int argc, char const *argv[])
{// 创建modbus实例modbus_t *ctx;ctx = modbus_new_tcp(argv[1], 502);if (ctx == NULL){perror("modbus new tcp失败");return -1;}// 设置从机IDmodbus_set_slave(ctx, 1);// 建立连接if (modbus_connect(ctx) < 0){printf("modbus connect err\n");modbus_free(ctx);return -1;}printf("connect ok\n");uint16_t dest[32];int addr, nb;printf("请输入寄存器起始地址,寄存器个数：");scanf("%d %d", &addr, &nb);getchar();int mrr = modbus_read_registers(ctx, addr, nb, dest);if (mrr <= 0){perror("读保持寄存器的值失败");return -1;}else{for (int i = 0; i < mrr; i++){printf("寄存器的值为：%d\n", dest[i]);}}// 释放modbus_free(ctx);modbus_close(ctx);return 0;
}

写入单个线圈的状态05功能：

#include <stdio.h>
#include "modbus-tcp.h"
#include "modbus.h"int main(int argc, char const *argv[])
{// 创建modbus实例modbus_t *ctx;ctx = modbus_new_tcp(argv[1], 502);if (ctx == NULL){perror("modbus new tcp失败");return -1;}// 设置从机IDmodbus_set_slave(ctx, 1);// 建立连接if (modbus_connect(ctx) < 0){printf("modbus connect err\n");modbus_free(ctx);return -1;}printf("connect ok\n");uint16_t dest[32];int addr, status;printf("请输入线圈地址,线圈状态：");scanf("%d %d", &addr, &status);getchar();int mrr = modbus_write_bit(ctx, addr, status);if (mrr <= 0){perror("写入单个线圈的状态失败");return -1;}else{printf("写入单个线圈的状态成功\n");}// 释放modbus_free(ctx);modbus_close(ctx);return 0;
}

Modbus RTU

1.特点

(1)Modbus RTU和Modbus ASCII协议是基于串口进行通信的协议，在一般工业场景使用modbus RTU的场景还是更多一些
(2)与modbus TCP不同的是RTU没有报文头MBAP字段，但是在尾部增加了两个CRC检验字节（CRC16），因为网络协议中自带校验，所以在TCP协议中不需要使用CRC校验码

2.协议格式

ModbusRTU数据帧包含地址码、功能码、数据、校验码四部分

地址码：1个字节的从机地址码，=0：广播地址，=1-247：从机地址，=248-255：保留
功能码：与Modbus TCP相同
数据区：数据区包含这么几部分：起始地址、数量、数据，这三项是大端模式
CRC校验：两个字节，校验的数据范围为：地址码+功能码+数据区，校验码的产生可以通过函数自动生成。

3.编程思路

com1在虚拟机识别的是一个设备文件： /dev/ttyS1就是对这个文件进行操作--文件IO
(1)打开设备文件        //open
(2)对设备文件进行配置：对com1设置，波特率、数据位、停止位等
(3)写文件
        write
(4)读文件
        read

4.代码

Crc_Calc.h:


#ifndef _CRC_CALC_H_
#define _CRC_CALC_H_#include "stdint.h"#ifdef _CRC_CALC_C_
#define CRC_CALC_EXT
#else
#define CRC_CALC_EXT extern
#endifunsigned short GetCRC16(unsigned char *ptr,  unsigned char len);#endif

Crc_Calc.c:

#define _CRC_CALC_C_
#include "stdint.h"
#include "stdio.h"unsigned char const TabH[] = {  //CRC高位字节值表0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40} ;
unsigned char const TabL[] = {  //CRC低位字节值表0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40} ;/*******************************************************************************
** 函数名称: crc
** 功能描述: CRC校验函数
** 参    数: *puchMsg-要校验数据的指针usDataLen-要校验数据的长度
** 返 回 值: crc-16位的CRC校验值      
*******************************************************************************/
unsigned short GetCRC16(unsigned char *ptr,  unsigned char len)
{ unsigned int index;unsigned char crch = 0xFF;  //高CRC字节unsigned char crcl = 0xFF;  //低CRC字节while (len--)  //计算指定长度的CRC{index = crch ^ *ptr++;crch = crcl ^ TabH[index];crcl = TabL[index];}return ((crch<<8) | crcl);
}

serial_init.c:

#include <termios.h>void uart_init(int fd)
{struct termios options;//设置串口属性//获取串口原有属性tcgetattr(fd, &options);//激活选项CLOCAL(本地连接)和CREAD(接受使能)options.c_cflag |= ( CLOCAL | CREAD );//设置字符大小options.c_cflag &= ~CSIZE;//设置流控options.c_cflag &= ~CRTSCTS;//设置8位数据位options.c_cflag |= CS8;//设置停止位options.c_cflag &= ~CSTOPB;//忽略奇偶错字符options.c_iflag |= IGNPAR;//将输入的CR转换为NL和停止输出控制流起作用options.c_iflag &= ~(ICRNL | IXON);options.c_oflag = 0;options.c_lflag = 0;//设置波特率(输入和输出的波特率)cfsetispeed(&options, B9600);cfsetospeed(&options, B9600);//激活配置tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
}

modbus_rtu.c:

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include "stdint.h"
#include <termios.h>
#include "Crc_Calc.h"void uart_init(int fd);int main(int argc, char const *argv[])
{int fd;fd = open("/dev/ttyS1", O_RDWR);if (fd < 0){perror("open失败");return -1;}// 对串口进行初始化uart_init(fd);// 写一个线圈的状态uint8_t buf[16] = {0x01, 0x05, 0x00, 0x00, 0xFF, 0x00};unsigned short crc;crc = GetCRC16(buf, 6);buf[6] = crc >> 8;buf[7] = crc & 0xff;write(fd, buf, sizeof(buf));printf("发送成功\n");uint8_t buf1[16] = {0};int ret = read(fd, buf1, sizeof(buf1));for (int i = 0; i < ret; i++){printf("%#x ", buf1[i]);}printf("\n");close(fd);return 0;
}

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/bicheng/53792.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

基于vue框架的城市智慧地铁管理系统73c2d（程序+源码+数据库+调试部署+开发环境）系统界面在最后面。

基于vue框架的城市智慧地铁管理系统73c2d（程序+源码+数据库+调试部署+开发环境）系统界面在最后面。

系统程序文件列表 项目功能&#xff1a;用户,站点查询,车次线路,站点周边 开题报告内容 基于Vue框架的城市智慧地铁管理系统开题报告 一、研究背景与意义 1.1 研究背景 随着城市化进程的加速和人口的不断增长&#xff0c;城市交通压力日益增大。地铁作为城市公共交通的重要…
阅读更多...
C++--模板

C++--模板

1 泛型编程 如何将Swap实现乘成一个通用的交换函数 void Swap(int& left, int& right) {int temp left;left right;right temp; }void Swap(double& left, double& right) {double temp left;left right;right temp; }void Swap(char& left, char&…
阅读更多...
深入理解Java虚拟机：Jvm总结-Java内存区域与内存溢出异常

深入理解Java虚拟机：Jvm总结-Java内存区域与内存溢出异常

第二章 Java内存区域与内存溢出异常 2.1 意义 对于C、C程序开发来说&#xff0c;程序员需要维护每一个对象从开始到终结。Java的虚拟自动内存管理机制&#xff0c;让java程序员不需要手写delete或者free代码&#xff0c;不容易出现内存泄漏和内存溢出问题&#xff0c;但是如果…
阅读更多...
【网络安全】-文件上传漏洞

【网络安全】-文件上传漏洞

文件操作漏洞包括文件上传漏洞&#xff0c;文件包含漏洞&#xff0c;文件下载漏洞。 文章目录 前言 什么是文件上传漏洞&#xff1f; 文件上传的验证与绕过&#xff1a; 1.前端js验证&#xff1a;　　 Microsft Edge浏览器&#xff1a; Google Chrome浏览器&#xff1a; 2.后端…
阅读更多...
Taro实现微信小程序自定义拍照截图识别

Taro实现微信小程序自定义拍照截图识别

效果图&#xff1a; 代码&#xff1a; <template><view class"lary-top" :style"{ height: ${topBarHight}px }"></view><Camerav-show"!canvasShow"class"camera-photo":style"{width: ${info.windowWidt…
阅读更多...
LIO-SAM如何保存地图

LIO-SAM如何保存地图

一、找到LIO-SAM配置文件&#xff0c;路径为config/params.yaml&#xff0c;修改以下两项参数&#xff1a; savePCD: true # https://github.com/TixiaoShan/LIO-SAM/issues/3savePCDDirectory: "/home/slam/catkin_ws/src/maps" …
阅读更多...
Http带消息头两种请求办法

Http带消息头两种请求办法

API接口最近经常碰到&#xff0c;协调几个乙方来回对接&#xff0c;把我折腾晕了&#xff0c;索性自己写一个小的工具&#xff0c;导入历史数据。 获取平台免登录token 接口说明 URL Path&#xff1a;gateweb/bigm-dm/openApi/ologin/openLogin 说明&#xff1a;第三方免登…
阅读更多...
Java架构师实战篇Redis亿级数据统计方案

Java架构师实战篇Redis亿级数据统计方案

目录 1 Redis亿个keys数据统计方案2 Redis聚合统计(SUNIONSTORE)3 Redis排序统计(LRANGE)4 值状态统计(bitmap)4.1 位图简介4.2 应用场景4.3 常用的命令4 基数统计(SADD)5 总结想学习架构师构建流程请跳转：Java架构师系统架构设计 1 Redis亿个keys数据统计方案 在 Web 和移动…
阅读更多...
.NET 一款用于解密web.config配置的工具

.NET 一款用于解密web.config配置的工具

01阅读须知 此文所提供的信息只为网络安全人员对自己所负责的网站、服务器等&#xff08;包括但不限于&#xff09;进行检测或维护参考&#xff0c;未经授权请勿利用文章中的技术资料对任何计算机系统进行入侵操作。利用此文所提供的信息而造成的直接或间接后果和损失&#xf…
阅读更多...
SpringBoot2：请求处理原理分析-接口参数解析原理(argumentResolvers)

SpringBoot2：请求处理原理分析-接口参数解析原理(argumentResolvers)

一、知识回顾 我们知道&#xff0c;接口的参数&#xff0c;一般都要配上注解来一起使用。 不同的参数注解&#xff0c;决定了传参的方式不同。 为什么会这样&#xff1f; 如果让你设计接口参数解析&#xff0c;你会怎么做&#xff1f; 首先&#xff0c;我们知道方法参数是形…
阅读更多...
机器学习之监督学习（三）神经网络

机器学习之监督学习（三）神经网络

机器学习之监督学习&#xff08;三&#xff09;神经网络基础 0. 文章传送1. 深度学习 Deep Learning深度学习的关键特点深度学习VS传统机器学习 2. 生物神经网络 Biological Neural Network3. 神经网络模型基本结构模块一&#xff1a;TensorFlow搭建神经网络 4. 反向传播梯度下…
阅读更多...
开源的 Windows 12 网页体验版！精美的 UI 设计、丰富流畅的动画

开源的 Windows 12 网页体验版！精美的 UI 设计、丰富流畅的动画

大家周二好呀&#xff01;博主今天给小伙伴们分享一款炫酷的 Windows 12 体验版&#xff0c;网页效果拉满&#xff0c;非常值得我们去尝试&#xff01; 如果你对未来的Windows操作系统充满期待&#xff0c;那么这款开源的Windows 12 网页体验版绝对不容错过&#xff01;这不仅…
阅读更多...
consul配置ACL安全认证

consul配置ACL安全认证

文章目录 前言一、漏洞详情二、漏洞处理1.ACL相关介绍2.开启ACL3.创建令牌4.修改acl文件5.修改单节点consul启动配置文件6.重启consul 三、漏洞处理结果验证 前言 因为现阶段属于护网期,因此公司对服务器、业务的安全都很关注,只要再次期间被漏扫出来的漏洞&#xff0c;都需要…
阅读更多...
tomcat是不是已经被Springboot集成了?

tomcat是不是已经被Springboot集成了?

Tomcat 确实已经被 Spring Boot 集成。Spring Boot 通过其独特的“starter”模块&#xff08;如spring-boot-starter-web&#xff09;实现了对Tomcat的自动配置。当在Spring Boot项目中引入这个starter时&#xff0c;会自动引入相关的依赖&#xff0c;包括tomcat-embed-core、t…
阅读更多...
C语言补习课——文件篇

C语言补习课——文件篇

来源&#xff1a;黑马程序员 第157讲 C语言操作文件概述 读取文件&#xff1a;输入流 写文件&#xff1a;输出流 读写的方向判断取决与参照&#xff0c;一般我们站在程序的角度判断读写方向。 第158讲 路径 基本概念 路径就是指文件在电脑中的位置&#xff0c;eg&#xf…
阅读更多...
阿里旗下土耳其电商Trendyol计划进军欧洲市场

阿里旗下土耳其电商Trendyol计划进军欧洲市场

阿里旗下土耳其电商Trendyol计划进军欧洲市场 近年来&#xff0c;阿里巴巴集团在全球电商领域的布局持续深化&#xff0c;其旗下土耳其电商巨头Trendyol更是凭借其出色的市场表现和强劲的增长势头&#xff0c;成为了备受瞩目的焦点。近日&#xff0c;Trendyol宣布了一项重要战…
阅读更多...
Java初步

Java初步

背景 名字 Oak&#xff08;橡树&#xff09;改到一个岛&#xff08;疑似盛产咖啡&#xff09; Java之父 詹姆斯高斯林&#xff08;James Gosling&#xff09; sun公司研发 现在属于Oracle公司 把它称为甲骨文公司 应用 企业级应用开发 重点学习JavaSE&#xff08;Standa…
阅读更多...
线性代数 第六讲 特征值和特征向量_相似对角化_实对称矩阵_重点题型总结详细解析

线性代数 第六讲 特征值和特征向量_相似对角化_实对称矩阵_重点题型总结详细解析

文章目录 1.特征值和特征向量1.1 特征值和特征向量的定义1.2 特征值和特征向量的求法1.3 特征值特征向量的主要结论 2.相似2.1 相似的定义2.2 相似的性质2.3 相似的结论 3.相似对角化4.实对称矩阵4.1 实对称矩阵的基本性质4.2 施密特正交化 5.重难点题型总结5.1 判断矩阵能否相…
阅读更多...
JavaScript高级——函数中的this

JavaScript高级——函数中的this

1、this是什么&#xff1f; ① 任何函数本质上都是通过某个对象来调用的&#xff0c;如果没有直接指定就是 window 。 ② 所有函数内部都有一个变量 this 。 ③ 它的值是调用函数的当前对象。 2、如何确定 this 的值&#xff1f; ① test&#xff08;&#xff09;&#xff…
阅读更多...
如何进行DAP-seq的数据挖掘，筛选验证位点

如何进行DAP-seq的数据挖掘，筛选验证位点

从样本准备到寄送公司&#xff0c;每一天都在“祈祷”有个心仪的分析结果&#xff0c;终于在这天随着邮件提示音的响起&#xff0c;收到了分析结果...... 分析前工作 爱基在进行数据分析之前&#xff0c;会有两次质控报告反馈给老师们。第一个&#xff0c;基因组DNA的提取质控…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023