向量的点积
点乘和叉乘
矩阵乘法
规则:
1,两个矩阵相乘时,第一个矩阵的列数必须等于第二个矩阵的行数
矩阵乘法是点乘还是叉乘
- 矩阵点乘:是矩阵各个对应元素相乘, 这个时候要求两个矩阵必须同样大小。
- 矩阵叉乘:矩阵的乘法就是矩阵a的第m行乘以矩阵b的第n列,各个元素对应相乘然后求和作为第m行n列元素的值
所以矩阵乘法是叉乘。
矩阵满足结合律,不满足交换律。
满足交换律的是逆矩阵。
旋转矩阵
平移矩阵
向量的点积
点乘和叉乘
规则:
1,两个矩阵相乘时,第一个矩阵的列数必须等于第二个矩阵的行数
所以矩阵乘法是叉乘。
矩阵满足结合律,不满足交换律。
满足交换律的是逆矩阵。
旋转矩阵
平移矩阵
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