stm32智能颜色送餐小车(ESP8266WIFI模块、APP制作、物联网模型建立、MQTTFX)

大家好啊,我是情谊,今天我们来介绍一下我最近设计的stm32产品,我们在今年七月份的时候参加了光电设计大赛,我们小队使用的就是stm32的智能送餐小车,虽然止步于省赛,但是还是一次成长的经验吧,那么我也来分享一下我们小队这次的产品设计,希望里面的一些模块可以给你们一点的参考建议。

我先说说我的博客文章的设计吧,我准备的是以模块的方式展示代码,但是文章的最后我会附带我们小队设计的stm32小车的完整代码

接下来我再说说我的小车实现的功能:

1二维码识别,使用openmv扫描对应颜色的二维码后,oled屏幕上显示对应的菜品名称,并且小车识别追踪该颜色物体

2压力传感器感知物体重量,当压力传感器的重量超过一定值后小车才会运动,注意!这个功能和上面的二维码识别并不冲突,上面扫码后openmv只能识别到该颜色,但是小车却不能动,只有压力传感器有示数才会运动

3APP点单,我们小组是使用ESP8266wifi模块制作了一个APP来模拟点单

4温度传感器时刻感知环境温度,这个模块的功能其实就是在送餐途中进行保温使用的

5蜂鸣器播报,客户下单后蜂鸣器会进行鸣叫

6红外光管避障,我们小组并未在避障方面进行过多的功能,所以只有简单的避障功能:小车识别到前方有物体,然后停下来,等到前方没有物体后继续运动

以上就是我的产品的全部功能了

注意注意!!!

我文章末尾上传的代码只有功能1和功能2和功能6的代码,功能3我只能负责给你们说说怎么做,如果实在需要代码,请联系我,这部分代码不是免费的,功能4和功能5的代码不在我的电脑上,所以我就不进行讲解了。

器件端

首先声明一下

本次实验的芯片是基于stm32c8t6

本次实验使用的esp8266WiFi模块

本次使用的软件是OneNET平台建立物联网模型

本次使用的Web代码编写:HbuildX

 

本次实验使用的激活物联网模型的软件:MQTTFX,本软件我会分享在文章最后 

讲解端

建立APP软件端我认为分为三大步,第一步主要是进行stm32端的esp8266配置,第二部主要进行的是物联网OneNET的创建,第三步是HbuildX端的Web代码编写

这里我提供的代码都为B站UP主    壹知半解  提供的APP基础代码,各位可根据代码进行修改,也可观看该UP主的视频进行学习。(备注:我不是该up主,我是参考了他的代码)

第一步:stm32端配置

链接: https://pan.baidu.com/s/165s7W9_2S_wC1yGdFem0cw?pwd=2180 提取码: 2180

第二步:物联网模型建立

这个也可以根据上面提到的up主的视频进行创建,该up主有非常详细的讲解,我只是简单的提及一下。

首先先在产品开发中创建一个新的产品

然后配置属性

 

然后接着使用MQTTFX激活该物联网,详细过程可以参考up主的视频,我这里就不再讲解

第三步,接下来在HbuildX中编写web代码

 链接: https://pan.baidu.com/s/1Ba3aFzGXigWec2Ta9qqZTQ?pwd=2180 提取码: 2180     

然后再进行云打包发送软件到手机上就可以了。

注意!!   我的讲解只是一个非常简单的大致过程,详细请见上面提到的up主的视频去学习,提供的代码也只是对应模板,如果需要我的代码,可以联系我,但是不是免费,不是免费!! 

最后,器件的原理图和物料清单如下(这是up主提供的温度传感器的物品,你们可以修改)

链接: https://pan.baidu.com/s/1XAmi4f8LoXiMdNkjTv314A?pwd=2180 提取码: 2180   

好了,以上就是ESP8266WIFI模块、APP制作、物联网模型建立、MQTTFX的全部代码了,如果有什么问题,欢迎各位在评论区留言,本人看到一定会回消息的,如果本文章对你有用的话,请给一个小小的赞呗,你的赞就是对我的最大的鼓励!谢谢大家!

最后HbuildX软件和MQTTFX软件我也提供给大家了,就在下方的代码。

链接: https://pan.baidu.com/s/1ddDeF7F7RkEU0Kzy6FveIQ?pwd=2180 提取码: 2180

mmexport1723541008067

 

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/bicheng/52848.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

Byte Pair Encoding(BPE)算法原理以及其python实现

Byte Pair Encoding(BPE)是一种基于统计的压缩算法,最初由Gage于1994年在“A New Algorithm for Data Compression”一文中提出。尽管其初衷是用于数据压缩,但随着自然语言处理(NLP)的发展,BPE被广泛应用于词汇表构建和分词任务中,尤其是在处理形态丰富的语言时表现尤为…

【PostgreSQL教程】PostgreSQL 高级篇之 视图

博主介绍:✌全网粉丝20W+,CSDN博客专家、Java领域优质创作者,掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域✌ 技术范围:SpringBoot、SpringCloud、Vue、SSM、HTML、Nodejs、Python、MySQL、PostgreSQL、大数据、物联网、机器学习等设计与开发。 感兴趣的可…

MySQL基本查询语言

基本查询语言的结构 最简单的查询语句: select...from.... 一个完整的普通查询语句结构如下: select [distinct].....from....[where....][group by .....][having.....][order by.....][limit.....] 查询语句的执行顺序 1. 先执行from子句:基于表进行…

如何结束monkey运行

引言 在 Android 开发过程中,monkey 测试是一种常用的随机测试手段,用于模拟用户的各种操作来发现应用中的稳定性问题。然而,在某些情况下,您可能需要提前结束正在进行的 monkey 测试,比如当您发现了一些重要的问题需…

java在项目中实现excel导入导出

一、初识EasyExcel* 1. Apache POI 先说POI,有过报表导入导出经验的同学,应该听过或者使用。 Apache POI是Apache软件基金会的开源函式库,提供跨平台的Java API实现Microsoft Office格式档案读写。但是存在如下一些问题: 1.1 …

SpringBoot 项目——抽奖系统

本项目主要实现的功能是:主要服务于管理员用户,其可圈选奖品,人员来创建抽奖活动,并进行在线抽奖,并可通过短信或邮件的方式通知中奖者,同时普通用户可查看已结束的抽奖活动的中奖结果; 一、项…

TESSY创建单元测试或集成测试工程

我们以tessy5.1 IDE为例,给大家展示工程的创建过程。 1、打开TESSY5.1软件后,会弹出: 2、点击NEW Project后,会弹出: 3、接下来,就可以打开刚创建的工程: 4、进入到TESSY的主界面后&#xff0c…

Python办公自动化 获取文本数据 支持多种类型文件

学好办公自动化,走遍天下都不怕!! 前面我们已经学习了,如何用python的下载安装以及入门基础知识,并且也知道如何使用python自动处理Excel文件数据、如何批量生成Word文件、如何对数据分析后生成洞察报告、如何用python实现自动发送…

React中实现antd自定义图标,鼠标悬浮变色

借助 antd 的 tooltip 组件来实现 hover 时变色的效果 1.新建组件 自定义图标一般在iconfont上面获取,复制下来的svg代码,切记要删除 fill 属性后添加到组件中 import { Tooltip } from "antd"; import React from "react";const …

一种后缀数组的奇妙运用

最近参加了thucamp,其中day5的E题是一个有难度的字符串。 大部分人都是用后缀自动机做,我也是这样感觉的,不过想了好一会儿也没有很清晰的思路,但是突然想到了一个用后缀数组建树的方法,我2h码了7kb的代码&#xff0c…

webpack4手动搭建Vue项目

小满视频 很多解释使用通义灵码搜的,通义灵码的搜索结果也是有错误的全程使用pnpm包管理工具,和npm的用法基本一样 学习总结 1. 多看看webpack官网 2. webpack的作用:配置一堆东西,达到运行程序的目的 3. 无论什么东西都转成js,…

理解数据库系统的内部结构

数据库系统在我们的数字世界中扮演着关键角色。本文将介绍数据库系统的内部结构,帮助初学者了解其基本概念。 数据库系统的三级模式 数据库系统内部采用三级模式二级映像结构,包括外模式、模式和内模式。这种结构确保了数据的逻辑独立性和物理独立性。…

51-java jpa和mybatis的区别

‌JPA和MyBatis是两种不同的持久层框架,它们在设计和使用上有显著的区别。‌ ‌JPA(Java Persistence API)‌ 是一个ORM(对象关系映射)框架,它是Java EE的一部分,旨在通过注解或XML配置来定义实…

CHAMELEON算法原理及Python实践

CHAMELEON(变色龙)算法是一种两阶段的层次聚类算法,其原理和特点可以归纳如下: 一、算法概述 CHAMELEON算法通过动态建模的方式,结合了数据的初始划分(通过图划分算法)和一种新颖的层次聚类方…

如何在Android项目中进行性能优化分析?

引言 在开发过程中,性能优化是一个重要的话题。用户对于应用的性能有着非常高的期望:快速启动、流畅的操作体验、低内存消耗等。那么,作为开发者,我们如何才能在项目中进行性能优化分析呢?今天就来和大家聊聊这个话题…

Linux常见基础命令

Linux基础 初级学习阶段需要了解的知识一、Linux基础命令查阅命令帮助信息1.man2.help Linux命令的基本实用目录操作文件内容操作查看某文件下的用户操作日志压缩和解压缩sudo用户权限操作用户权限操作TOP文件安装 上一篇 VMware安装linux环境 初级学习阶段需要了解的知识 1.…

什么是 AWS CloudWatch?

AWS CloudWatch 是 AWS 提供的一项全面的监控和可观测性服务,使用户能够收集和可视化指标、日志和事件;设置警报;并根据预定义的条件自动执行操作。CloudWatch 提供对 AWS 资源和应用程序的运行状况、性能和运行状态的深入了解,使…

autoware整体架构的分析

autoware framework sensinglidar driver(lidar驱动)PointCloud Preprocessing(点云预处理)Detection(检测)GNSS (全球导航卫星系统)IMU (惯性测量单元) Localization(定位)Pose Ini…

8.28安装linux服务器注意事项和一些命令

一、解析域名配置 vi /etc/named.conf 配置相关的域名 systemctl start named //开启named服务 二、防火墙查找端口号列表 firewall-cmd --list -ports; 开启端口号 firewall-cmd --add-port端口号/tcp 重载防火墙 firewall-cmd --reload

#Datawhale X 李宏毅苹果书 AI夏令营#1.2了解线性模型

1.2线性模型 什么是线性模型? 初始模型:, 其中y表示观看人数,x1表示前一天的观看人数,这个模型就是在用前一天的观看人数来预测当前的观看人数。 模型改进: 然而真实的数据是有周期性的,每隔7天&#…