【逐行注释】MATLAB下的UKF（无迹卡尔曼滤波），带丰富的中文注释，可直接复制到MATLAB上运行，无需下载
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安全面试常见问题任意文件下载
《网安面试指南》http://mp.weixin.qq.com/s?__bizMzkwNjY1Mzc0Nw&mid2247484339&idx1&sn356300f169de74e7a778b04bfbbbd0ab&chksmc0e47aeff793f3f9a5f7abcfa57695e8944e52bca2de2c7a3eb1aecb3c1e6b9cb6abe509d51f&scene21#wechat_redirect 1.1 任意文件下…
培训第三十九天（了解docker-compose，docker-compose编排容器，配置harbor服务）
一、回顾
1、拉取私有仓库镜像 # 配置dockerdocker pull 10.0.0.10:5000/centosnginx:v0
2、容器网络类型 brideg(net) default# docker启动之后会生成新的虚拟网卡，网卡的名称docker0# 网段默认是172.17.0.1# 所有的容器都桥接docker0，通过桥接共享网…
LRN正则化是什么？
LRN正则化，全称为Local Response Normalization（局部响应归一化），是一种在深度学习，特别是在卷积神经网络（CNN）中常用的正则化技术。该技术旨在通过模拟生物视觉系统中的侧抑制现象，…
OpenLayers3, 设置地图背景
文章目录 一、前言二、代码实现三、总结 一、前言
本文基于OpenLayers3，实现地图加入背景图的功能。
二、代码实现
<!DOCTYPE html>
<html xmlns"http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head><meta http-equiv"Content-Type"…
QT学习ubuntu qt + desktop
环境搭建
ubuntu 安装QT 遇到kit 选择不了 通过sudo apt-get install qt5-default去安装SDK的时候报错：
Package qt5-default is not available, but is referred to by another package. This may mean that the package is missing, has been obsoleted, or is …
Linux——nginx 负载均衡
常规的web服务器一般提供对于静态资源的访问，比如说：图片、web样式
网站提供的大部分交互功能都需要web编程语言的支持，而web服务对于程序的调用，不管编译型语言还是解释型语言，web服务同将对于应用程序的调用递交给通…
在蓝桥云课ROS中快速搭建Arduino开发环境
普通方式
一步步慢悠悠的搭建和讲解需要5-6分钟： 如何在蓝桥云课ROS中搭建Arduino开发环境 视频时间：6分40秒 高效方式 如何高效率在蓝桥云课ROS中搭建Arduino开发环境 视频时间：1分45秒 配置和上传程序到开发板
上传程序又称为下载程序h…
html+css+js网页设计 婚庆网站8个页面
htmlcssjs网页设计 婚庆网站8个页面
网页作品代码简单，可使用任意HTML编辑软件（如：Dreamweaver、HBuilder、Vscode 、Sublime 、Webstorm、Text 、Notepad 等任意html编辑软件进行运行及修改编辑等操作）。
获取源码
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C#骑砍逻辑类Mod制作详细解说
前言：
最近在研究骑砍的mod，主要是想修改其中的逻辑部分，因此有了这篇帖子。 一，文件夹与XML配置
在Modules创建一个新文件夹，文件夹名称随意，不影响实际的读取。 文件夹下面的位置需要固定，因…
闲置物品|基于SprinBoot+vue的校园闲置物品交易平台(源码+数据库+文档)
校园闲置物品交易平台
目录
基于SprinBootvue的校园闲置物品交易平台
一、前言
二、系统设计
三、系统功能设计
5.1系统功能实现
5.2管理员模块实现
5.3用户模块实现
四、数据库设计 五、核心代码
六、论文参考
七、最新计算机毕设选题推荐
八、源码获取…
项目：基于TCP的文件传输系统
项目介绍:
模拟FTP原理：客户端连接服务器后，向服务器发送一个文件。文件名可以通过参数指定，服务器端接收客户端传来的文件（文件名随意），如果文件不存在自动创建文件，如果文件存在，…
matlab 相位解缠
目录 一、功能概述1、相位解缠2、主要函数二、代码实现1、螺旋线的正确相位角2、使用不同阈值平移相位角3、将相移应用于矩阵三、参考链接本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的抄袭狗。
一、功能概述
1、相位解缠 对…
FPGA实现多功能SDI视频采集卡，基于GTX+RIFFA架构，提供2套工程源码和技术支持
目录 1、前言工程概述免责声明 2、相关方案推荐我已有的PCIE方案本博已有的 SDI 编解码方案 3、详细设计方案设计框图SDI 输入设备Gv8601a 均衡器GTX 解串与串化SMPTE SD/HD/3G SDI IP核BT1120转RGBFDMA图像缓存RIFFA用户数据控制RIFFA架构详解Xilinx 7 Series Integrated Bloc…
智能优化特征选择|基于鲸鱼WOA优化算法实现的特征选择研究Matlab程序（XGBoost分类器）
智能优化特征选择|基于鲸鱼WOA优化算法实现的特征选择研究Matlab程序（XGBoost分类器） 文章目录 一、基本原理鲸鱼智能优化特征选择流程 二、实验结果三、核心代码四、代码获取五、总结 智能优化特征选择|基于鲸鱼WOA优化算法实现的特征选择研究Matlab程序…
从地图信息实时检测路口的各向通行状况、红绿灯及溢出情况
高德地图、百度地图都能获得实时的道路信息。
C# 编写的路况信息爬虫可获得准实时（1分钟间隔）的路口的各向通行状况、红绿灯及溢出情况。 优势：
投入少，效果好，无需安装设备；
缺陷：
时间间隔…
更新RK3588开发板的rknn_server和librknnrt.so【这篇文章是RKNPU2从入门到实践 --- 【5】的配套文章】
作者使用的平台有： 一台装有Windows系统的宿主机，在该宿主机上装有Ubuntu 20.04虚拟系统； 瑞芯微RK3588开发板，开发板上的系统为Ubuntu22.04系统；
更新板子的 rknn_server 和 librknnrt.so，rknn_server 和…
USART之串口发送+接收应用案例
文章目录 前言一、电路接线图二、应用案例代码三、应用案例分析3.1 USART模块初始化3.1.1 RCC开启时钟3.1.2 GPIO初始化3.1.3 配置USART3.1.4 开启中断、配置NVIC3.1.5 开启USART 3.2 USART串口收发模块3.2.1 Serial_SendByte（发送一个字节数据）3.2.2 US…
【蓝桥杯集训100题】scratch绘制扇子 蓝桥杯scratch比赛专项预测编程题 集训模拟练习题第28题
scratch绘制扇子
蓝桥杯集训100题第28题模拟练习解析
此题曾经作为第十届省赛的真题考过
一、题目要求 以坐标（0,0）点为中心绘制一把扇子；扇面和扇把都是三分之一圆，扇面的半径 为 100 左右，扇把的半径为 20 左右。 编程实现 每次点击绿旗后，舞台背景为白色，…
【自动驾驶】控制算法（六）前馈控制与航向误差
写在前面： 🌟 欢迎光临 清流君 的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落。📝 个人主页：清流君_CSDN博客，期待与您一同探索 移动机器人 领域的无限可能。 🔍 本文系 清流君 原创之作&…
