作者使用的平台有：
一台装有Windows系统的宿主机，在该宿主机上装有Ubuntu 20.04虚拟系统；
瑞芯微RK3588开发板，开发板上的系统为Ubuntu22.04系统；

更新板子的 rknn_server 和 librknnrt.so，rknn_server 和 librknnrt.so 介绍如下所示：

librknnrt.so: 是一个板端的 runtime 库。

rknn_server: 是一个运行在板子上的后台代理服务，用于接收 PC 通过 USB 传输过来的协议， 然后执行板端 runtime 对应的接口，并返回结果给 PC。

rknn_server 以及 librknnrt.so 文件来源于：https://github.com/rockchip-linux/rknpu2 如下：

下载好文件夹（rknpu2-master）后，如下所示：

打开runtime文件夹，得到：

由于我们的开发板为RK3588，因此我们打开名为RK3588的文件夹，得到：

由于开发板上面的系统为Ubuntu22.04系统，因此我们打开名为Linux的文件夹，得到：

首先打开rknn_server文件夹，得到：

由于是Ubuntu系统，因此选择 aarch64 文件夹，得到：

进入usr文件夹，得到：

进入bin文件夹，得到：

我们需要将上图中的rknn_server 文件推送到开发板上，具体过程及指令如下所示：
推送拷贝 rknn_server 到开发板,输入以下命令： adb push runtime/RK3588/Linux/rknn_server/aarch64/usr/bin/rknn_server /vendor/bin/

接下来我们推送拷贝 librknnrt.so 文件 。
直接到这一步，如下图所示：

打开librknn_api -> aarch64 ，得到：

我们需要将上图中的 librknnrt.so 文件推送到开发板上，具体过程及指令如下所示：
推送拷贝 librknnrt.so 到开发板，输入以下命令：
adb push runtime/RK3588/Linux/librknn_api/aarch64/librknnrt.so /vendor/lib64

打开 adb shell 命令行，即可操作 iTOP-rk3588 开发板。

修改 rknn_server 权限，并同步修改的内容（sync），输入以下命令： chmod +x /vendor/bin/rknn_server