文章目录 前言一、C实现方法1、DrawDebugCone函数2、carla工程修改3、make launch4、探测锥验证 二、蓝图实现方法1、创建并打开蓝图2、打开蓝图事件图表3、绘制蓝图事件4、编译再运行 前言 1、在自动驾驶仿真调试以及测试过程中，我们经常会用到雷达的探测锥&#…

目标：针对一张身份证照片，把身份证号码识别出来（转成数字或字符串）。 实现思路：需要将目标拆分成两个子任务：(1) 把身份证号码区域从整张图片中检测/裁剪出来；(2) 将图片中的数字转化成文字。第…

go的web框架有很多,目前go的社区大家对于框架的态度也不尽相同,有些轻量级的框架,但是也就代表整合第三方中间件就需要自己根据客户端进行封装,比如gingorm,也有些功能完全但是被认为丢失了go本身轻量设计的初衷, 比如goframe,而同样的微服务有很多框架,国内比较出门的就是go-z…

目录地址 /usr/lib/systemd/system/docker.service 进入系统界面： 选择系统 按E 按e出现 如下界面，找到 quite 后面添加 init/bin/bash 按 ctrl x 保存 后，到如下界面 加载文件系统为读写 输入命令 mount -o remount, rw / 修改docer.s…

一．docker的介绍 1、Docker 是什么？ Docker 是⼀个开源的应⽤容器引擎，可以实现虚拟化，完全采⽤“沙 盒”机制，容器之间不会存在任何接⼝。 Docker 通过 Linux Container（容器）技术将任意…

什么是线程池？ 线程池是一个可以复用线程的技术。简单来说，线程池是一种基于池化技术的思想来管理线程的技术，旨在减少线程的创建和销毁次数，提高系统的响应速度和吞吐量。它预先创建了一定数量的线程，并将这些线程放…

在uniapp中，打开manifest.json后，点击【重新获取】

目录 一、什么是定时器? 二、标准库中的定时器 三、实现自定义定时器 一、什么是定时器? 定时器就像一个"闹钟"，当它到达设定的时间后，就会执行预定的代码。 例如，我们在TCP的超时重传机制中讲过，如果服务器在规定…

目录 DNS劫持概述 定义 图示 ​编辑图示说明 DNS劫持的原理 1. DNS请求与响应过程 图示 ​编辑2. 劫持发生点 本地劫持 路由器劫持 中间人攻击 图示 ​编辑图示说明 DNS劫持的影响 1. 对个人用户的影响 图示 ​编辑图示说明 2. 对企业的影响 图示 ​编辑图示…

一、作业 代码&#xff1a; #include <iostream>using namespace std;using datatype int; //类型重命名 #define MAX 2 //宏定义 //结构体定义 struct Sqlist { private:datatype *data; //顺序表数组int size 0; //数组大小int len 0; …

​ 大家好&#xff0c;我是程序员小羊&#xff01; 前言&#xff1a; 在Ubuntu 16.04上更新Firefox的过程可能涉及多个步骤&#xff0c;具体取决于你的需求&#xff0c;比如是要安装一个稳定版本&#xff0c;还是需要使用最新的开发者版本或beta版本。下面我将详细介绍如何在Ub…

目录 一、用法精讲 456、pandas.DataFrame.rdiv方法 456-1、语法 456-2、参数 456-3、功能 456-4、返回值 456-5、说明 456-6、用法 456-6-1、数据准备 456-6-2、代码示例 456-6-3、结果输出 457、pandas.DataFrame.rtruediv方法 457-1、语法 457-2、参数 457-3…

此项目在整合Mybatis基础上修改&#xff0c;可参考主页的整合Mybatis文章 注解版本 第一步 引入maven坐标 <!-- 切面编程所需jar包--><dependency><groupId>org.springframework</groupId><artifactId>spring-context</artifactId>…

新增需求 这是在昨天的基础初代版本上面新增一个登录注册忘记密码的功能 需求分析 注册 登录 忘记密码 user类代码呈现 package StudentSystem;public class User {private String username;private String password;private String personID;private String phoneNumber;pu…

&#x1f69a;&#x1f4a8;「同城派送多区域运营小程序」——让每一份需求快速触达&#xff01;&#x1f308;&#x1f680; &#x1f525; 开篇燃爆&#xff1a;同城生活新风尚&#xff0c;一键速达不是梦&#xff01; Hey小伙伴们&#xff0c;你还在为找不到合适的同城服务…

文章目录 背景现在还在用的&#xff08;21款&#xff09;Chinese(Simplified)简体中文Chinese LoremLorem ipsumCode Runner&#xff08;很推荐&#xff09;Codeium: AI Coding Autocomplete&#xff08;推荐&#xff09;Draw.io IntegrationESLintHighlight Matching TagJavaS…

论文真题 软件系统建模（Software System Modeling）是软件开发中的重要环节，通过构建软件系统模型可以帮助系统开发人员理解系统、抽取业务过程和管理系统的复杂性，也可以方便各类人员之间的交流。软件系统建模是在系统需求分析和系统实现之间架起的一座桥梁，系统开发人员…

&#x1f31f;个人主页&#xff1a;落叶 目录 单值⼆叉树 【单值二叉树】代码 相同的树 【相同二叉树】代码 对称⼆叉树 【对称二叉树】代码 另一颗树的子树 【另一颗树的子树】代码 二叉树的前序遍历 【二叉树前序遍历】代码 二叉树的中序遍历 【二叉树中序遍历】…

NVIDIA 将在 Hot Chips 2024 上展示其 Blackwell 技术堆栈&#xff0c;并在本周末和下周的主要活动中进行会前演示。对于 NVIDIA 发烧友来说&#xff0c;这是一个激动人心的时刻&#xff0c;他们将深入了解NVIDIA的一些最新技术。然而&#xff0c;Blackwell GPU 的潜在延迟可能…

连接流程详解 进程启动时&#xff0c;先使用main_cmdline解析命令行参数&#xff0c;比如使用-c就会使用指定路径的配置文件&#xff0c;使用-d就会启用后台进程。 之后使用fd_core_initialize初始化核心库。具体会先使用fd_conf_init初始化配置&#xff0c;比如设置各项的默…