一、下载源码
克隆Apollo 源码仓库
git clone https://gitee.com/ApolloAuto/apollo.git
（耗时30min）
二、启动Apollo Docker 开发容器
进入到Apollo源码根目录，执行下述命令以启动Apollo Docker开发容器
cd apollo./docker/scripts/dev_start.sh如果只是使用Cyber RT可以执行：
./docker/scripts/cyber_start.sh（国内可以写成这样，速度更快）
./docker/scripts/cyber_start.sh -g cn)
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