一、下载源码
克隆Apollo 源码仓库
git clone https://gitee.com/ApolloAuto/apollo.git
(耗时30min)
二、启动Apollo Docker 开发容器
进入到Apollo源码根目录,执行下述命令以启动Apollo Docker开发容器
cd apollo
./docker/scripts/dev_start.sh
如果只是使用Cyber RT可以执行:
./docker/scripts/cyber_start.sh
(国内可以写成这样,速度更快)
./docker/scripts/cyber_start.sh -g cn