内容节选自英特尔的开源项目openbot的body目录下diy下的readme，这是一个组装和连线方式的说明文档，接线需要配合firmware固件使用，固件代码的接线柱是对应的。

body目录内部十分丰富，主要介绍了这个项目的背景和硬件以及如何让他们协同工作。如果懒于动手，也可以直接购买官方的openbot  RTR，亚马逊有售。

项目介绍了很多种与之相关的开源的机器人和获取方法，包括3D打印底盘，自己购买，精简版，豪华版，纸合，适应于山地拍摄的山地机器人等。都提供了相关的3D打印的图纸和结构，学习设计和DIY二次开发应该能研究一下。

body目录下，最重要是diy目录下面一个README.zh-CN.md，讲解了你需要购买的芯片和传感器，还有完整又详细的diy构建过程和接线方式。自已动手买物料的，需要详细研究，按照图片接线，下载因件，傻瓜教程，像我一个没有硬件基础的，螺丝刀都拿不稳的都能照着鼓捣。

我觉得很有趣，有些人动手能力好强，竟然使用废弃的纸盒泡沫也能搞，这些底盘在国内一碗面的钱就可以在一个网站买到。

需要到组件清单

用到的元件图和接线方式

黄色的是电动马达带动车轮，红色是L298N，马达两个一组分别接到L298N的四个接线柱上，也不怕接错，L298N能使用程序调整方向。

粉色的是电池，正极接在L298N的12V供电引脚上。负极接地

L298N右边arduino芯片，再右是超声波传感器

蓝色可能是速度传感器

一切都十分简单，如果网店购买会更简单，有些线都给接好了，而且还附带指导。借助arduino的扩展，很多接线可以使用插线，焊接也省下来了。自己开文档组装几十块买元器件就行了，直接买别人组装好的，国内大概一百块到三四百块不等，主要是提供很arduino学习资料吧，还有就是加了一些扩展板和一些方便的插线，使得组装快捷，有些烧好了固件。