之所以ARM公司会把Cortex-M分为这么多系列，主要是针对不同的应用领域；下面详细介绍：
Cortex-M分为：M0，M0+，M3，M4，M7
- M0，M0+：基础版本，从图中可以看出来，又过于基础，所以生产不出来高性能的STM32的单片机；
M3：目前最主流的设计内核选型，应用范围广；
M4：比较着M3的内核来说，M4处理器添加了DSP的数据（这里可以认为是浮点数）处理的指令；重点解释一下：对于CPU（不是SOC）来说，运算浮点类型的数据是很麻烦的一件事，在选型的时候，如若用应用的领域需要大量浮点数据的运算的时候，那么就要选择M4的内核，M4会大大提高处理器性能和运算速度，而如果要要处理的浮点数据不多，则可以直接选择M3内核处理器；比如项目是平衡车或者平衡器的时候选择M4比较好；
M7：性能好和功耗高兼具，适合追求极致性能项目；
可以认为：数字越大，性能越高；
