文章目录
前言
1 通过任务规划器进行设置
2 补充信息
3 限制条件
4 参数说明
前言
虽然还不是很普遍，但智能电池更容易从飞行器上安装和拆卸，并且能够提供更多关于电池状态的信息，包括容量、单个电池电压、温度等。
ArduPilot 支持几种类型的"智能电池"，它们使用 SMBus 通信：
- the Solo battery
- Maxell
- Royote
- 对 SUI3 和 SUI6 SMBus 电池的通用支持
虽然还不是很普遍，但智能电池更容易从飞行器上安装和拆卸，并且能够提供更多关于电池状态的信息，包括容量、单个电池电压、温度等。
- Solo
1 通过任务规划器进行设置
将 BATT_MONITOR 设置为适当的智能电池型号，将 BATT_I2C_BUS 设置为适当的总线编号。
对于添加更多的电池，设置BATT2_MONITOR & BATT2_I2C_BUS，BATT3_MONITOR & BATT3_I2C_BUS，等等。
重新启动电路板并与地面站连接，检查电池电压出现。BATT_CAPACITY 参数应自动更新为电池的实际容量，单位为 mAh。
2 补充信息
- SMBus specifications (see ver 1.1, ver 2.0)
3 限制条件
不支持电池"地址发现"，所以电池必须使用 I2C 地址 0x0B（7位地址）。大多数智能电池使用这个地址。
4 参数说明
1. BATT_MONITOR：电池监控
注意：更改后需要重新启动。
能够监测电池电压和电流的控件。
| Values | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
2. BATT_I2C_BUS (AP_BattMonitor_SMBus)：电池监测器 I2C 总线编号
注意：此参数适用于高级用户。
注意：更改后需要重新启动。
电池监测器 I2C 总线编号。
| Range |
|---|
| 0 to 3 |
3. BATT_CAPACIT：电池容量
电池充满时的容量（mAh）
| Increment | Units |
|---|---|
| 50 | milliampere hour |
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