【北京迅为】《i.MX8MM嵌入式Linux开发指南》-第三篇嵌入式Linux驱动开发篇-第四十二章 LED驱动实验

i.MX8MM处理器采用了先进的14LPCFinFET工艺，提供更快的速度和更高的电源效率;四核Cortex-A53，单核Cortex-M4，多达五个内核，主频高达1.8GHz，2G DDR4内存、8G EMMC存储。千兆工业级以太网、MIPI-DSI、USB HOST、WIFI/BT、4G模块、CAN、RS485等接口一应俱全。H264、VP8视频硬编码，H.264、H.265、VP8、VP9视频硬解码，并提供相关历程,支持8路PDM接口、5路SAI接口、2路Speaker。系统支持Android9.0(支持获取root限)Linux4.14.78+Qt5.10.1、Yocto、Ubuntu20、Debian9系统。适用于智能充电桩，物联网，工业控制，医疗，智能交通等，可用于任何通用工业和物联网应用、

【公众号】迅为电子

【粉丝群】258811263（加群获取驱动文档+例程）

第四十二章 LED驱动实验

本章导读

本章节将以实践课的方式讲解LED驱动，将从硬件原理图的查看，编写驱动程序，运行测试三个步骤进行讲解。

本章内容对应视频讲解链接（在线观看）：

第一个相对完整的驱动实践编写 → https://www.bilibili.com/video/BV1Vy4y1B7ta?p=13

程序源码在网盘资料“iTOP-i.MX8MM开发板\02-i.MX8MM开发板网盘资料汇总(不含光盘内容)\嵌入式Linux开发指南(iTOP-i.MX8MM)手册配套资料\2.驱动程序例程\04-LED驱动实验”路径下。

42.1 实验需求分析

实验需求：

1.使用杂项设备完成一个LED驱动。

2.完成一个上层测试应用。

应用要求：

在上层应用中传入参数1为打开LED，传入参数0为关闭LED。

需求分析：

首先完成一个LED的驱动使用的是杂项设备，那么按照杂项设备的注册流程来填充结构体，参考第三十九章节 Linux MISC的内容。
杂项设备注册完毕，我们还要和硬件关联起来，要用到设备节点，因为设备节点是应用和驱动的桥梁，设备节点是通过杂项设备注册生成的。
我们要操作LED，就要完成相关的函数了。比如说，我们要完成read函数，open函数，做驱动就是做的这几个函数。参考第四十章节 Linux用户层和内核层的内容。
我们要完成上层应用要传入参数，就涉及到了应用层向内核层传递数据，我们传递数据不能直接传，我们要用到两个函数，用到copy_to_user()和copy_from_user()。

那么实验需求给大家分析完了。

42.2 硬件分析

42.2.1 硬件原理图分析

iTOP-i.MX8MM开发板是底板加核心板的结构，底板原理图在“8MM开发板\iTOP-i.MX8MM开发板\01-i.MX8MM开发板光盘资料\20210830\01-硬件资料\02-原理图\底板原理图”下载。iTOP-i.MX8MM开发板底板上默认的LED灯被使用了，所以我们可以找个空闲的gpio引脚连接led灯来进行实验。打开底板原理图找到U60 插槽，如下图所示：

我们将led小灯正极插在GPIO_IO13上，负极插在2号引脚接地，硬件连接如下图所示：

42.2.2 芯片手册分析

打开iTOP-i.MX8MM光盘资料“8MM开发板\iTOP-i.MX8MM开发板\01-i.MX8MM开发板光盘资料\20210830\01-硬件资料\03-参考手册”，因为我们的内核里面已经的驱动了，像复用关系的寄存器，电气属性的寄存器，就可以不用设置了，直接设置数据寄存器和方向寄存器就可以了。我们在此文档中查找引脚GPIO_IO13的数据寄存器和方向寄存器，如下图所示，数据寄存器的基地址是0x30200000,方向寄存器的地址是0x30200004,这些地址在我们后面编写驱动的时候需要使用。

在驱动开发调试过程，我们可以通过 io 命令访问寄存器，如需判断 iomux， gpio direction/电平，提高/减小驱动强度，使能施密特触发，这是一个高效又准确的调试手段。

42.3 编写LED驱动

我们以iTOP-iMX8MM开发板为例编写驱动文件，实现控制开发板上面LED的效果。

我们在ubuntu的home/topeet/imx8mm/04目录下新建led.c文件，可以在上次实验的驱动代码基础上进行修改，以下代码为完整的驱动代码。

我们已经学会了杂项设备驱动编写的基本流程，其实需求已经完成了一半了，我们已经注册了杂项设备，并生成了设备节点。接下来我们要完成控制LED的逻辑操作，那么控制LED就涉及到了对寄存器的操作，但是对寄存器的操作我们是不能直接访问的，因为linux不能直接访问我们的物理地址，需要把物理地址先映射成虚拟地址，我们完成这一步转换需要用到ioremap函数。

完整的驱动文件如下所示：

/** @Descripttion: 基于杂项设备的LED驱动*/
#include <linux/init.h>            //初始化头文件
#include <linux/module.h>          //最基本的文件，支持动态添加和卸载模块。
#include <linux/miscdevice.h>      //包含了miscdevice结构的定义及相关的操作函数。
#include <linux/fs.h>              //文件系统头文件，定义文件表结构（file,buffer_head,m_inode等）
#include <linux/uaccess.h>         //包含了copy_to_user、copy_from_user等内核访问用户进程内存地址的函数定义。
#include <linux/io.h>              //包含了ioremap、iowrite等内核访问IO内存等函数的定义。
#include <linux/kernel.h>          //驱动要写入内核，与内核相关的头文件
#define GPIO1_IO13 0x30200000      //led数据寄存器物理地址
#define GPIO1_IO13_GDIR 0x30200004 //led数据寄存器方向寄存器物理地址
unsigned int *vir_gpio1_io13;      //存放映射完的虚拟地址的首地址
unsigned int *vir_gpio1_io13_gdir; //存放映射完的虚拟地址的首地址/*** @name: misc_read* @test: 从设备中读取数据，当用户层调用函数read时，对应的，内核驱动就会调用这个函数。* @msg: * @param {structfile} *file file结构体* @param {char__user} *ubuf 这是对应用户层的read函数的第二个参数void *buf* @param {size_t} size 对应应用层的read函数的第三个参数* @param {loff_t} *loff_t 这是用于存放文件的偏移量的，回想一下系统编程时，读写文件的操作都会使偏移量往后移。* @return {*} 当返回正数时，内核会把值传给应用程序的返回值。一般的，调用成功会返回成功读取的字节数。
如果返回负数，内核就会认为这是错误，应用程序返回-1*/
ssize_t misc_read(struct file *file, char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff_t)
{printk("misc_read\n ");return 0;
}
/*** @name: misc_write* @test: 往设备写入数据，当用户层调用函数write时，对应的，内核驱动就会调用这个函数。* @msg: * @param {structfile} * filefile结构体* @param {constchar__user} *ubuf 这是对应用户层的write函数的第二个参数const void *buf* @param {size_t} size 对应用户层的write函数的第三个参数count。* @param {loff_t} *loff_t 这是用于存放文件的偏移量的，回想一下系统编程时，读写文件的操作都会使偏移量往后移。* @return {*} 当返回正数时，内核会把值传给应用程序的返回值。一般的，调用成功会返回成功读取的字节数。如果返回负数，内核就会认为这是错误，应用程序返回-1。*/
ssize_t misc_write(struct file *file, const char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff_t)
{/*应用程序传入数据到内核空间，然后控制LED的逻辑，在此添加*/// kbuf保存的是从应用层读取到的数据char kbuf[64] = {0};// copy_from_user 从应用层传递数据给内核层if (copy_from_user(kbuf, ubuf, size) != 0){// copy_from_user 传递失败打印printk("copy_from_user error \n ");return -1;}//打印传递进内核的数据printk("kbuf is %d\n ", kbuf[0]);*vir_gpio1_io13_gdir |= (1 << 13);if (kbuf[0] == 1) //传入数据为1 ，LED亮{*vir_gpio1_io13 |= (1 << 13);}else if (kbuf[0] == 0){ //传入数据为0，LED灭*vir_gpio1_io13 &= ~(1 << 13);}return 0;
}
/*** @name: misc_release* @test: 当设备文件被关闭时内核会调用这个操作，当然这也可以不实现，函数默认为NULL。关闭设备永远成功。* @msg: * @param {structinode} *inode 设备节点* @param {structfile} *file filefile结构体* @return {0}*/
int misc_release(struct inode *inode, struct file *file)
{printk("hello misc_relaease bye bye \n ");return 0;
}
/*** @name: misc_open* @test: 在操作设备前必须先调用open函数打开文件，可以干一些需要的初始化操作。* @msg: * @param {structinode} *inode 设备节点* @param {structfile} *file filefile结构体* @return {0}*/
int misc_open(struct inode *inode, struct file *file)
{printk("hello misc_open\n ");return 0;
}
//文件操作集
struct file_operations misc_fops = {.owner = THIS_MODULE,.open = misc_open,.release = misc_release,.read = misc_read,.write = misc_write,
};
//miscdevice结构体
struct miscdevice misc_dev = {.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,.name = "hello_misc",.fops = &misc_fops,
};
static int misc_init(void)
{int ret;//注册杂项设备ret = misc_register(&misc_dev);if (ret < 0){printk("misc registe is error \n");}printk("misc registe is succeed \n");//将物理地址转化为虚拟地址vir_gpio1_io13 = ioremap(GPIO1_IO13, 4);if (vir_gpio1_io13 == NULL){printk("vir_gpio1_io13 ioremap is error \n");return EBUSY;}printk("vir_gpio1_io13 ioremap is ok \n");vir_gpio1_io13_gdir = ioremap(GPIO1_IO13_GDIR, 4);if (vir_gpio1_io13 == NULL){printk("GPIO1_IO13_GDIR ioremap is error \n");return EBUSY;}printk("GPIO1_IO13_GDIR ioremap is ok \n");return 0;
}
static void misc_exit(void)
{//卸载杂项设备misc_deregister(&misc_dev);iounmap(vir_gpio1_io13);iounmap(vir_gpio1_io13_gdir);printk(" misc gooodbye! \n");
}
module_init(misc_init);
module_exit(misc_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

42.4 编写应用程序

编写应用程序如下所示：

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
int main(int argc,char *argv[])
{int fd;char buf[64] = {0};//定义buf缓存//打开设备节点fd = open("/dev/hello_misc",O_RDWR);if(fd < 0){//打开设备节点失败perror("open error \n"); return fd;}// atoi()将字符串转为整型，这里将第一个参数转化为整型后，存放在buf[0]中buf[0] = atoi(argv[1]);//把缓冲区数据写入文件中write(fd,buf,sizeof(buf));  printf("buf is %d\n",buf[0]); close(fd);return 0;
}

将app.c文件拷贝到Ubuntu的/home/topeet/imx8mm/04目录下，编译app.c,如下图所示：

42.5 编译驱动及运行测试

我们将42.4章节编写的驱动文件led.c编译成模块，将上次编译file_operation的Makefile文件和build.sh文件拷贝到led.c同级目录下，修改Makefile为：

obj-m += led.o

KDIR:=/home/topeet/linux/linux-imx

PWD?=$(shell pwd)

all:

make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm64

clean:

make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

文件如下图所示：