1 介绍

2 安装【openEuler 24.03】

2.1 Installing ros-humble

（1）Install ros-humble software package

yum install openeuler-ros
yum install ros-humble-*

• 内存占用大小

[root@Euler ~]# cd /opt/ros/
[root@Euler ros]# du -h --max-depth=1 
1.7G    ./humble
1.7G    .

Welcome to 6.6.0-34.0.0.41.oe2403.x86_64System information as of time:  2024年 07月 25日 星期四 07:07:28 CSTSystem load:    1.58
Memory used:    28.1% 【没安装前是 26.9%】
Swap used:      0%
Usage On:       64% 【没安装前是 19%】
IP address:     192.168.11.133
IP address:     192.168.122.1
Users online:   1

（2）Run the following command to check whether the installation is successful

rpm -q ros-humble

[root@Euler ~]# rpm -q ros-humble
未安装软件包 ros-humble 

2.2 Test ros-humble【python 版本冲突，未解决】

（1）Run turtlesim

source /opt/ros/humble/setup.bash
ros2 run turtlesim turtlesim_node

[root@Euler ros]# source /opt/ros/humble/setup.bash
[root@Euler ros]# ros2 run turtlesim turtlesim_node
/opt/ros/humble/lib/turtlesim/turtlesim_node: error while loading shared libraries: libpython3.9.so.1.0: cannot open shared object file: No such file or directory
[ros2run]: Process exited with failure 127
[root@Euler ros]# python3 --version
Python 3.11.6
[root@Euler ros]# python2 --version
bash: python2: 未找到命令

（2）Open turtlesim terminal

source /opt/ros/humble/setup.bash
ros2 run turtlesim turtle_teleop_key

（3）Use the arrow keys to control the movement of the turtle

2 安装【openEuler 22.03】

3 Python 版本问题【pyenv】

Python核心团队已经于2020年1月停止对Python 2的维护。从openEuler 22.03-LTS版本开始，停止支持和维护Python 2，仅支持Python 3，请您切换并使用Python 3。

openEuler 22.03 版本系统自带的python环境为3.9。
openEuler 24.03 版本系统自带的python环境为3.11。

【注意】建议通过 Conda 来使用，因为操作系统有很多配置跟 Python3.9 做了绑定，比如最基础的 dnf, yum 这些命令，如果只是简单升级 Python3.10.6，可能会遇到很多问题。/usr/bin/dnf 的解释器声明为 #!/usr/bin/python3，安装 python3.x 后， python3 被替换为 python3.x，dnf 运行所需的 libdnf 等 python 库无法找到，导致功能不可用。
关于 platform-python 功能支持
系统默认的python版本改动后，会产生其他影响。

参考

1、openeuler.org–ROS install
2、【openEuler】openEuler上python2.7.x编译安装
3、linux 系统环境下 python 多版本间切换的方法有哪些？【pyenv】
4、openEuler编译安装Python3.11
5、[rpm -qa |grep python3-devel](安装步骤（openEuler 20.03 LTS）)
6、欧拉操作系统安装python环境
7、版本:22.03 LTS–发行说明–用户须知
8、openEuler升级Python
9、华为openEuler (欧拉)，安装宝塔面板
10、关于 platform-python 功能支持