PSINS工具箱函数介绍——insplot

在这里插入图片描述

insplot是一个绘图命令,用于将avp数据绘制出来

本文所述的代码需要基于PSINS工具箱,工具箱的讲解:

  • PSINS初学指导
  • 基于PSINS的相关程序设计(付费专题)

使用方法

此函数使用起来也很简单,直接后面加avp即可,如:

insplot(avp);

其中,avp为:

  • 每行表示一个时间
  • 1~3列为姿态(a),4-6列为速度(v),7-9列为位置(p)

例程实践

运行一下代码,获得avp:

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