autosar mcal I2C
- 1. I2C 基本参数
- 1.1 I2C通信总线基本概念
- 1.2 I2C通信速率
- 1.3 I2C 通信地址
- 2. I2C数据格式
- 2.1 I2C 写
- 2.2 读操作
- 3. I2C EB trosos配置
- 4. I2C使用思考
1. I2C 基本参数
[!warning] AUTOSAR 无IIC
I2C不是一个标准的AUTOSAR 驱动模块，但是大部分芯片厂商会把它封装成一个符合AUTOSAR调用关系的Mcal 模块供大家使用，所以此模块在AUTOSAR官网无法找到SWS，也没有标准的API供大家学习，本文主要以英飞凌 tc3xx系列接口说明，使用其他公司的芯片可能API等不一致，仅供参考
I2C是一种多主机、两线制、低速串行通信总线，广泛用于微控制器和各种外围设备之间的通信。它使用两条线路：串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL）进行双向传输。
1.1 I2C通信总线基本概念
[!note] 特点
- 两线制总线：I2C仅使用两条线——串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL）进行通信，有效降低了连接复杂性。
- 多主多从设备支持：I2C支持多个主设备和多个从设备连接到同一总线上。每个设备都有唯一的地址。
- 可变的时钟速率：I2C总线支持不同的速率模式，如标准模式（100kbps）、快速模式（400kbps）和高速模式（3.4Mbps）。
- 同步通信：I2C是一种同步通信协议，数据传输由时钟信号（SCL）来控制。
- 简单的连接
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