一，独立看门狗的讲述

        独立看门狗（Independent Watchdog，通常缩写为IWDG）主要作用是主要用于检测外界电磁干扰，或硬件异常导致的程序跑飞问题。
        1.1 IWDG本质上是一个12位的递减计数器。当计数器的值从某个初始值开始递减，并一直减到0时，系统会产生一个复位信号（IWDG_RESET）。CPU在接收到这个复位信号后，会重新启动系统，以确保系统从可能的错误或死锁状态中恢复

        1.2 在计数器的值减到0之前，如果程序通过特定的“喂狗”操作（即重置计数器的值）来刷新计数器，那么就不会产生复位信号，系统将继续正常运行。这种“喂狗”操作通常是由程序在正常运行时定期执行的，以确保IWDG不会因计数器超时而产生复位信号。
        1.3 它使用专用的低速时钟（LSI）作为时钟源，即使在主时钟发生故障时，IWDG仍然能够继续运行。IWDG可以在停止模式和待机模式下工作，确保在这些模式下系统仍然受到保护。
        

二，IWDG工作原理及框图

        

LSI 时钟频率并不精确，RC 频率会在 30kHz 到 60kHz 之间变化 ，F1 用 40kHz 进行计算即可
 

三，IWDG寄存器及函数介绍

四，IWDG溢出时间计算

                                     

Tout：看门狗溢出时间

fIWDG：看门狗的时钟源频率

psc：看门狗预分频系数

rlr：看门狗重装载值
 

五，IWDG配置步骤