导语
北极星是腾讯开源的一款服务治理平台，用来解决分布式和微服务架构中的服务管理、流量管理、配置管理、故障容错和可观测性问题。在分布式和微服务架构的治理领域，目前国内比较流行的还包括 Spring Cloud，Apache Dubbo 等。在 Kubernetes 的技术领域，也有以 Istio 为代表的 ServiceMesh 技术。本篇 Blog 主要分析北极星的优势，及其服务注册发现的技术实现。
我是如何看待这些技术
要做好一个服务治理框架，核心功能和要素至少包括以下几点：
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服务注册发现
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路由，熔断，限流
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配置中心
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可观测性, 日志、度量、链路追踪
从功能实现方面来看，不管是 SpringCloud，Apache Dubbo，Istio 还是北极星，基本都实现了这些功能，那它们的实现思路有什么不同呢?
SpringCloud
SpringCloud 是完全架构在 SpringBoot 基础上的，是 SpringBoot 开发框架很自然的延伸，因此继承了 SpringBoot 框架所有的优点，可以非常灵活的集成各类服务注册发现、服务治理、可观测组件。例如 SpringCloud 框架自身开发了 Spring-Cloud-Config 和 Spring-Cloud-Sleuth 组件，分别提供了配置和部分可观测性的能力；在其他能力方面，早期版本主要由 Netflix 提供的 Eureka, Ribbon, Hystrix等组件提供了服务注册发现，服务治理的能力; 随着 Netflix 很多组件生命周期结束， SpringCloud 又通过自定义的 Abstract LoadBalance/Route 接口及实现， 以及集成的 Resilience4J/Sentinel 等熔断限流组件，继续为用户提供统一的服务注册发现，服务治理等方面的能力。
SpringCloud 在实际使用过程中, 可能会给人一种没有一个统一的服务治理模型的错觉, 这是因为 SpringCloud 保持了自身的胶水框架的特性和思路, 可以集成和融合各类治理组件，例如熔断限流就提供了 Hystrix、Resilience4J、Sentinel 等方式。这样的框架特性，优势是灵活，可以融合各类框架，劣势是抽象统一的治理模型比较困难，因此 SpringCloud 并没有提供一个统一的服务治理控制面，即使是 Spring-Cloud-Admin 的扩展，也更多是基于 SpringBoot Actuator 提供可观测的管理，并没有提供服务治理的控制面能力。
ServiceMesh-Sidecar 模式
ServiceMesh 解耦了业务逻辑和服务治理逻辑，它将服务治理能力下沉到基础设施，在服务的消费者和提供者两侧以独立进程的方式部署。这种方式提升了整体架构的灵活性，减少对业务的侵入性并很好的解决了多语言支持的复杂性。劣势是一方面服务通过 sidecar 的调用多了一道 iptables/ipvs 的转发，降低了一些性能，Sidecar 也增加了少量的资源使用；另一方面是中小团队很难对框架灵活扩展，虽然 Envoy 提供了 WASM 机制，其自身也能通过 C++ 扩展 Filter，但是不管哪种方式，都需要团队有一定经验的人员来完成，中小团队很难提供这样的人员保障。
另外，Istio 虽然也能提供基于虚拟机/物理机的部署，但是本身还是基于Kubernetes 设计的，也对 Kubernetes 部署最友好，对于未使用 Kubernetes 的团队有一定的挑战。
PolarisMesh
PolarisMesh 从个人的角度看，是融合和兼容了很多技术的解决方案。
一方面，它可以看作是 SpringCloud 服务治理实践的一种自顶向下的正向思考过程，SpringCloud 是自底向上的一种构建思路，它提供了各类服务发现、服务治理、可观测组件的集成和融合，但是并没有提供统一的顶层治理模型(或者仅提供了一部分)；而 Polaris 是先基于下一代架构基金会所制定的服务治理标准，制定和扩展了服务治理的模型，然后基于该模型，分别构建了服务治理的控制面和数据面(各类语言的 SDK、开发框架、JavaAgent、Kubernetes Controller)。当然，基于该模型，也能很好的对接到 ServiceMesh 的治理方式, 这样就给未来的发展也留足了空间。
另一方面，PolarisMesh 也通过插件机制，为框架扩展预留了空间，如果当前的开源 Polaris 不满足你的需求，可以较灵活的进行扩展。
polaris-go SDK 服务注册发现技术分析&源码阅读
本篇 Blog 重点对 Polaris-Go SDK 的服务的注册和发现做下技术分析, 以及源码阅读。主要是服务注册和发现是各类服务治理框架最基础和核心的功能，因此先从它开始吧~
公共部分 SDKContext
在客户端 SDK， 不论是服务注册的 API, 还是服务发现的 SDK，其内部都是封装了 SDKContext 的上下文， SDKContext 内部构成如下图所示：
ConfigurationImpl: 主要是客户端 polaris.yaml 配置文件的映射， 分为4个部分，分别是 GlobalConfig， ConsumerConfig， ProviderConfig 和 ConfigFileConfig 。
ConnectionManager: gRPC 连接的连接池管理接口。
plugin.Manager: 插件管理接口，SDK 内部实现的各类功能- 熔断，限流，配置，健康检查，路由，负载均衡等都是按照插件的方式实现， 插件需要实现 Plugin 接口，通过 PluginProxy 包装后交给 plugin.Manager 管理。
Engine：SDK 执行的各类动作，都交由 Engine 处理， 例如服务的注册发现，限流，路由，熔断等，都是调用 Engine 内的 API 实现。也就是 SDK 能执行的功能，都是由 Engine API 统一实现。
服务注册流程
服务注册的粗略流程如下图所示 :
go 客户端 SDK 的整体服务注册流程比较线性, 没有涉及特别复杂的逻辑, 相关 gRPC service 如下:
service PolarisGRPC {// 客户端上报rpc ReportClient(Client) returns (Response) {}// 被调方注册服务实例rpc RegisterInstance(Instance) returns (Response) {}// 被调方反注册服务实例rpc DeregisterInstance(Instance) returns (Response) {}// 统一发现接口rpc Discover(stream DiscoverRequest) returns (stream DiscoverResponse) {}// 被调方上报心跳rpc Heartbeat(Instance) returns (Response) {}// 上报服务契约rpc ReportServiceContract(ServiceContract) returns (Response) {}
}
服务发现流程
服务发现流程相对于服务注册流程要复杂很多, 主要原因是北极星的服务发现会涉及本地 Cache 与 远程 Server 端信息的懒加载同步，同时加载的服务信息也比较复杂，包括实例信息，服务信息，路由信息，限流信息等内容。
服务发现的粗略流程如下图所示 :
可以看到，服务发现中的关键点包括:
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SDK 内部实现了 LocalCache 缓存机制， 同时 LocalCache 缓存具备以懒加载方式同步远程 Server 中服务信息的能力。
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SDK 与远程服务信息的同步，是由插件 Serverconnector 实现， SDK客户端通过专门的 Routine 和 Channel 队列，在服务信息第一次远程懒加载完成后， 定时拉取远程 Server 中的服务信息，并更新本地缓存和插件数据。
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获取到服务信息后，通过路由和负载均衡机制，选取出可用实例，参考官网-流量管理。
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其他细节包括: 与服务端通信后的异步回调更新机制，超时计算，重试 ，缓存实现，插件加载机制等 。
go SDK 服务发现的 gRPC 接口如下:
// DiscoverClient 服务发现客户端接口
type DiscoverClient interface {// Send 发送服务发现请求Send(*apiservice.DiscoverRequest) error// Recv 接收服务发现应答Recv() (*apiservice.DiscoverResponse, error)// CloseSend 发送EOFCloseSend() error
}
结语
上面的技术分析因为时间有限，难免有错误和遗漏，欢迎大家指正， 也特别感谢社区的帮助。北极星通过对服务治理标准的实现，提供了完善的服务发现和治理方案。同时, SDK客户端与 Server 服务端的数据同步与交互，也有设计良好的服务治理模型和健壮的通信机制提供了可靠的保障。此外，通过插件机制，SDK框架 也提供了灵活扩展的能力 。
