1. vst算法描述
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CAN协议
CAN(Controller Area Network)即控制器局域网络。特点:
多主网络:网络上的任何节点都可以主动发送数据,不需要一个固定的主节点。双绞线:使用双绞线作为通信介质,支持较远的通信距离。…