ARM体系结构和接口技术（五）封装RCC和GPIO库

文章目录

一、RCC
- （一）思路
- - 1. 找到时钟基地址
  - 2. 找到总线的地址偏移
  - - （1）AHB4总线
    - （2）定义不同GPIO组的使能宏函数
    - （3）APB1总线
    - （4）定义使能宏函数
二、GPIO
- （一）定义gpio_t类型结构体
- - 1. GPIOx_MODER寄存器
  - 2. GPIOx_OTYPER寄存器
  - 3. GPIOx_OSPEEDR寄存器
  - 4. GPIOx_PUPDR寄存器
  - 5. GPIOx_IDR寄存器
  - 6. GPIOx_ODR寄存器
  - 7. GPIOx_BSRR寄存器
- （二）找到 GPIOx 的特殊功能控制寄存器的基地址
- （三）定义引脚

一、RCC

（一）思路

1. 找到时钟基地址

在这里插入图片描述
找到RCC基地址
GPIOA~K均属于AHB4总线，
UART7~8，UART4~5，属于APB1总线

2. 找到总线的地址偏移

（1）AHB4总线

偏移地址为0xA28，因此AHB4设置寄存器地址为0x50000A28
在这里插入图片描述

#define RCC_MAP_AHB4ENSETR (*((volatile unsigned int *)0x50000A28));

（2）定义不同GPIO组的使能宏函数

在这里插入图片描述
写0没影响，写1使能时钟

#define __HAL_RCC_GPIOA_CLOCK_ENABLE() RCC_MAP_AHB4ENSETR=0x1<<0;

（3）APB1总线

偏移地址为0xA00，因此APB1总线设置时钟使能寄存器地址为0x50000A00
在这里插入图片描述

（4）定义使能宏函数

在这里插入图片描述

#define __HAL_RCC_UART4_CLOCK_ENABLE() RCC_MAP_APB1ENSETR=0x1<<16;

二、GPIO

（一）定义gpio_t类型结构体

用于设置GPIOx口的特殊功能寄存器的偏移地址是一块连续的空间，且各个寄存器大小均为四个字节，因此可以将其定义为一个结构体。

1. GPIOx_MODER寄存器

在这里插入图片描述

2. GPIOx_OTYPER寄存器

在这里插入图片描述

3. GPIOx_OSPEEDR寄存器

在这里插入图片描述

4. GPIOx_PUPDR寄存器

在这里插入图片描述

5. GPIOx_IDR寄存器

在这里插入图片描述

6. GPIOx_ODR寄存器

在这里插入图片描述

7. GPIOx_BSRR寄存器

在这里插入图片描述

//注意，顺序不能颠倒
typedef struct
{unsigned int moder;unsigned int typer;unsigned int speedr;unsigned int pupdr;unsigned int idr;unsigned int odr;unsigned int bsrr;
}gpio_t;

注：结构体尽量传地址，因为指针只占4个字节，但是结构体很大的话，传结构体需要占用较大空间

（二）找到 GPIOx 的特殊功能控制寄存器的基地址

在这里插入图片描述

//其他GPIO组的定义类似
#define GPIOA ((gpio_t *)0x50002000)

（三）定义引脚

使用一个16bit的数据，每一位代表一个引脚

//GPIO引脚的定义
#define PIN_0 0x0001
#define PIN_1 0x0002
#define PIN_2 0x0004
#define PIN_3 0x0008
#define PIN_4 0x0010
#define PIN_5 0x0020
#define PIN_6 0x0040
#define PIN_7 0x0080
#define PIN_8 0x0100
#define PIN_9 0x0200
#define PIN_10 0x0400
#define PIN_11 0x0800
#define PIN_12 0x1000
#define PIN_13 0x2000
#define PIN_14 0x4000
#define PIN_15 0x8000