环境

• 在Ubuntu20.04系统下运行

效果图

介绍

• ros应用商店，里面有大量ros可使用的软件。
  

• 下面以ros经典的控制小乌龟为例。

安装

• 安装控制器

sudo apt install ros-noetic-rqt-robot-steering

• 安装小乌龟

sudo apt install ros-noetic-turtlesim

使用

1. 启动Ros

roscore

2. 另起终端启动控制器

rosrun rqt_robot_steering rqt_robot_steering

3. 另起终端启动小乌龟

rosrun turtlesim  turtlesim_node

4. 联动

• 使用控制器便可以操作小乌龟，需要注意的是
• 这里需要加入turtle1,发布订阅对象

总结

• 商店有大量的软件可供选择，可以按需进行下载。