在使用OpenCV（Open Source Computer Vision Library）进行摄像头调用与关闭时，通常使用cv2.VideoCapture()函数来调用摄像头，并通过适当的方式关闭它。

调用摄像头

首先，需要导入OpenCV库（通常简写为cv2），并使用cv2.VideoCapture()函数来启动摄像头。这个函数可以接收一个整数作为参数，这个整数指定了要打开的摄像头的编号（如果你的电脑有多个摄像头）。在大多数计算机上，默认摄像头通常是编号0。

import cv2# 初始化摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)if not cap.isOpened():print("无法打开摄像头")exit()# 循环读取摄像头画面
while True:# 读取一帧ret, frame = cap.read()# 如果正确读取帧，ret为Trueif not ret:print("无法接收帧 (流结束?). 退出...")break# 在这里可以对frame进行处理，比如显示它 cv2.imshow('Frame', frame)# 按'esc'键退出循环if cv2.waitKey(1) & 0xFF == 27break# 释放摄像头资源
cap.release()
# 关闭所有OpenCV窗口 
cv2.destroyAllWindows()

关闭摄像头

在上面的代码中，关闭摄像头是通过cap.release()方法实现的。这个方法会释放摄像头资源。此外，cv2.destroyAllWindows()方法用于关闭所有OpenCV创建的窗口。

注意事项

• 调用cv2.VideoCapture()时，如果摄像头编号不存在或摄像头设备有问题，cap.isOpened()将返回False。因此，检查这个返回值是一个好习惯，可以避免在尝试读取不存在的摄像头时发生错误。
• cv2.waitKey(1)是OpenCV中的一个函数，它等待键盘输入，参数是等待时间（毫秒）。这里设置为1毫秒，意味着函数会每隔1毫秒检查一次键盘输入。如果你按下’ Esc '键，循环将会中断，摄像头将被释放，所有窗口将被关闭。
• 如果你在使用完摄像头后忘记调用cap.release()，那么摄像头可能不会被正确关闭，这可能会导致资源泄露或其他问题。因此，确保在不再需要摄像头时调用这个方法是非常重要的。