一、简介
DIE(Detect It Easy)是一款可以轻松检测PE文件的程序;其主要作用是查壳,并将pe文件的内容解析出来,包括PE文件中包含的导入函数、导出函数的名称及地址,入口函数地址等,是技术人员分析…
nuPlan: A closed-loop ML-based planning benchmark for autonomous vehicles
nuPlan 是一个针对自动驾驶车辆的闭环机器学习(ML-based)规划基准测试
Abstract
In this work, we propose the world’s first closed-loop ML-based planning benchmar…
旋转编码计数器
修改中断代码
void EXTI0_IRQHandler(void)
{/* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 0 */if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_FLAG(PB0_Pin)){if(HAL_GPIO_ReadPin(PB1_GPIO_Port, PB1_Pin)GPIO_PIN_RESET){count--;}/* USER CODE END EXTI0_IRQn 0 */HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler…