SIFT特征详解 - Brook_icv - 博客园 (cnblogs.com) 这一篇文章写的挺好的，个人觉得，大家感兴趣的话可以看一下，但是有一些地方个人觉得还是没有讲的很清楚。

代码下载路径：

https://pan.baidu.com/s/1c_NULsDrF3nH6xTmC1cY2Q
提取码：j5i5

参考：SIFT算法详解（附Matlab代码）_sift特征提取算法matlab代码-CSDN博客