通过 /sys/class/gpio 文件系统接口来捕获GPIO输入状态通常用于Linux系统，特别是在嵌入式Linux环境中。以下是一个基本的示例，展示如何通过 /sys/class/gpio 接口来捕获GPIO输入状态。
假设我们要捕获GPIO引脚17的输入状态：
1.导出GPIO引脚
首先，你需要将GPIO引脚导出到用户空间。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>void export_gpio(int gpio) {FILE *fp;char path[64];snprintf(path, sizeof(path), "/sys/class/gpio/export");fp = fopen(path, "w");if (fp == NULL) {perror("Failed to open export file");exit(EXIT_FAILURE);}fprintf(fp, "%d", gpio);fclose(fp);
}
2.设置GPIO方向
接下来，设置GPIO引脚的方向为输入。
void set_gpio_direction(int gpio, const char *direction) {FILE *fp;char path[64];snprintf(path, sizeof(path), "/sys/class/gpio/gpio%d/direction", gpio);fp = fopen(path, "w");if (fp == NULL) {perror("Failed to open direction file");exit(EXIT_FAILURE);}fprintf(fp, "%s", direction);fclose(fp);
}
3.读取GPIO状态
最后，读取GPIO引脚的状态。
int read_gpio_value(int gpio) {FILE *fp;char path[64];int value;snprintf(path, sizeof(path), "/sys/class/gpio/gpio%d/value", gpio);fp = fopen(path, "r");if (fp == NULL) {perror("Failed to open value file");exit(EXIT_FAILURE);}fscanf(fp, "%d", &value);fclose(fp);return value;
}
4.主函数
将上述函数组合起来，创建一个主函数来捕获GPIO输入状态。
int main() {int gpio = 17;// 导出GPIO引脚export_gpio(gpio);// 设置GPIO方向为输入set_gpio_direction(gpio, "in");// 读取GPIO状态int value = read_gpio_value(gpio);printf("GPIO %d value: %d\n", gpio, value);return 0;
}
请注意，这个示例假设你有权限访问 /sys/class/gpio 文件系统。在某些系统上，你可能需要以root用户运行程序，或者调整文件系统的权限。
此外，这个示例只是一个基本的框架。在实际应用中，你可能需要添加错误处理、循环读取状态、或者处理中断等更复杂的逻辑。
