liosam编译问题

编译过程

因为lego安装时已经安装了gtsam因子图优化库，所以不需要再安装

直接编译即可

catkin_make -j8

报错实例

示例：[lio_sam_imuPreintegration-2] process has died，[lio_sam_mapOptmization-5] process has died

解决方法

实际问题是库文件libmetis.so 的位置。它是一个运行时库，但是当应用程序查找它时，它的位置不在预期的目录中。在通过运行命令sudo make install -j8安装库gtsam 时，文件libmetis.so安装在/usr/local/lib/的默认位置，但是当我们启动 ros 工作区时，运行时库查看位置/opt/ros/melodic/库/

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