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一、vtkMath简介

vtkMath是VTK（Visualization Toolkit）库中的一个核心类，它提供了一系列用于执行基本数学运算和高级数学计算的静态方法。这个类主要用于矢量和矩阵运算，以及其他在计算机图形学、数值分析和科学计算中常用的数学功能。以下是一些vtkMath类的重要特性和功能：
常量定义： 提供了一些常用的数学常量，如π（Pi）。
四舍五入和类型转换： 包括将浮点数四舍五入为整数的功能。
向量运算： 支持向量的加减乘、点积、叉积、归一化（单位向量）、向量的长度（范数）计算等。
矩阵运算： 提供计算2x2和3x3矩阵的行列式、矩阵乘法等基本矩阵操作。
几何变换： 支持旋转矩阵的生成、坐标系变换等几何变换操作。
插值和插值函数： 包括线性插值、三次样条插值等。
随机数生成： 虽然不是特别强大，但提供了一些基础的随机数生成功能。
数学函数： 如平方根、指数、对数、三角函数（sin, cos, tan等）及其反函数。
解方程： 提供了一元多项式求解器等简单方程求解功能。
排序和统计： 虽然不是主要功能，但可能包括一些基本的排序和统计方法。
由于vtkMath中的所有方法都是静态的，你可以直接