安装

官方安装教程:https://pyrender.readthedocs.io/en/latest/install/index.html#installmesa

1. 首先

pip install pyrender

2. clang6.0安装
   下载地址:https://releases.llvm.org/download.html#6.0.0
   
   注意下好是叫：clang+llvm-6.0.0-x86_64-linux-gnu-ubuntu-16.04.tar.xz
   然后执行下面指令：

tar -xf clang+llvm-6.0.0-x86_64-linux-gnu-ubuntu-16.04.tar.xz 
mv clang+llvm-6.0.0-x86_64-linux-gnu-ubuntu-16.04/ clang6.0 
vim ~/.bashrc  # 将下面一句加入文件最下面。
export PATH=$PATH:/usr/local/clang6.0/bin # 注意改为自己的解压地址
source ~/.bashrc 
conda activate smplx 
clang -v

出现下面的才是对的

3. Mesa 安装

sudo apt update 
wget https://github.com/mmatl/travis_debs/raw/master/xenial/mesa_18.3.3-0.deb 
sudo apt-get install freeglut3 freeglut3-dev 
sudo dpkg -i ./mesa_18.3.3-0.deb || true

if error happend try cmd apt -fix-broken install

解决方案：

sudo apt install -f

需要比较低的Ubuntu版本
4. 安装兼容的opengl

git clone https://github.com/mmatl/pyopengl.git 
pip install ./pyopengl

5. 安装cv2 图片包

pip install opencv-python 

执行命令前先执行

export PYOPENGL_PLATFORM=osmesa