Ardupilot无人船(车)mavros自主控制

文章目录

  • 前言
  • 一、启动仿真
  • 二、编写代码
  • 三、运行

前言

ubuntu20.04
rover 4.4
学习资料:
https://cwkj-tech.yuque.com/bsge84/suv1
https://ardupilot.org/dev/docs/mavlink-rover-commands.html
http://wiki.ros.org/mavros

一、启动仿真

在ardupilot/Rover目录下执行:

../Tools/autotest/sim_vehicle.py -f rover

修改apm.launch如下:

<launch><!-- vim: set f

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