EtherCAT主站IGH-- 7 -- IGH之dict_request.h/c文件解析

EtherCAT主站IGH-- 7 -- IGH之dict_request.h/c文件解析

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  • 一 该文件功能
      • `dict_request.c` 文件功能函数预览
  • 二 函数功能介绍
        • 1. `ec_dict_request_init`
        • 2. `ec_dict_request_read`
      • 详细分析
  • 三 h文件翻译
  • 四 c文件翻译
  • 该文档修改记录:
  • 总结

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一 该文件功能

该文件定义了处理 Canopen over EtherCAT 字典请求的方法。Canopen 是一种通信协议和设备配置规范,广泛应用于自动化系统。通过 EtherCAT 协议进行 Canopen 通信,可以在工业自动化中实现高效的数据交换。该文件中的函数负责管理字典请求的生命周期,包括初始化、读取等操作,确保请求能够正确排队和处理。

dict_request.c 文件功能函数预览

函数功能和用途使用场景
ec_dict_request_init初始化字典请求,将请求的状态设置为初始化状态。在需要进行字典请求之前进行初始化操作,确保请求对象处于有效状态。
ec_dict_request_read将字典请求的状态设置为队列状态,准备处理请求。在准备处理字典请求时调用,使请求进入队列等待处理。

二 函数功能介绍

1. ec_dict_request_init
void ec_dict_request_init

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