EtherCAT主站IGH-- 7 -- IGH之dict_request.h/c文件解析
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- 一 该文件功能
- `dict_request.c` 文件功能函数预览
- 二 函数功能介绍
- 1. `ec_dict_request_init`
- 2. `ec_dict_request_read`
- 详细分析
- 三 h文件翻译
- 四 c文件翻译
- 该文档修改记录:
- 总结
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一 该文件功能
该文件定义了处理 Canopen over EtherCAT 字典请求的方法。Canopen 是一种通信协议和设备配置规范,广泛应用于自动化系统。通过 EtherCAT 协议进行 Canopen 通信,可以在工业自动化中实现高效的数据交换。该文件中的函数负责管理字典请求的生命周期,包括初始化、读取等操作,确保请求能够正确排队和处理。
dict_request.c
文件功能函数预览
函数 | 功能和用途 | 使用场景 |
---|---|---|
ec_dict_request_init | 初始化字典请求,将请求的状态设置为初始化状态。 | 在需要进行字典请求之前进行初始化操作,确保请求对象处于有效状态。 |
ec_dict_request_read | 将字典请求的状态设置为队列状态,准备处理请求。 | 在准备处理字典请求时调用,使请求进入队列等待处理。 |
二 函数功能介绍
1. ec_dict_request_init
void ec_dict_request_init