1、CODESYS如何添加虚轴

如何添加虚轴(AM400PLC)-CSDN博客文章浏览阅读164次。EtherCAT运动控制总线启用的时候，选择EtherCAT总线任务周期。选择好后，选择点击添加。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/139898985虚轴是利用软件算法实现的运动控制轨迹规划算法，常用的有梯形速度曲线轨迹规划算法和S型速度曲线轨迹规划算法，虚轴可以应用在控制普通变频器实现位置全闭环的场合，普通变频器位置全闭环算法如下：

2、普通变频器位置全闭环控制