一、ROS安装

ROS的官方安装步骤：
1、noetic / Ubuntu 20.04 ：
http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu
2、melodic / Ubuntu 18.04：
http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
3、kinetic / Ubuntu 16.04：
http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

一键安装：鱼香ROS提供了一个全面且方便的脚本，可以直接运行来安装系统对应版本的ROS

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

20.04是按装noetic LTS


安装完用小乌龟测试一下
打开第一个终端

roscore    

打开第二个终端

rosrun turtlesim turtlesim_node

打开第三个终端

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

键盘 ↑ ↓ ← → 移动小海龟

ok，安装成功ROS;
二、摄像头的安装的步骤
先进行安装

sudo apt-get install ros-noetic-usb-cam

你可以进入计算机的opt文件里面的ROS/share可以找到usb安装位置

开启摄像头；

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

注意：打开连接这的可移动设备，然后还要在虚拟机设置里面选择3.1usb



三、安装opencv
 

sudo apt-get install ros-noetic-vision-opencv libopencv-dev python3-opencv

OK，安装成功；