miniconda: 类似于虚拟机 ,可以安装不同版本的python

jupyer: python执行、调试命令工具

1.下载安装文件

wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-py310_23.5.2-0-Linux-x86_64.sh
 

2.安装minconda

bash https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-py310_23.5.2-0-Linux-x86_64.sh
 

yes

初始化指令

./conda init

配置环境变量

sudo vi  ~/.bashrc

export PATH="/home/joe/miniconda3/bin:$PATH"

3.新开新窗口、测试安装是否完成

conda --version

4.安装虚拟环境、组件

conda create -n ros2 python=3.10

激活环境

conda activate ros2
 

安装jupyter

pip3 install jupyter -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

安装ros2

conda install -c conda-forge ros-foxy-desktop

source /opt/ros/humble/setup.bash

安装numpy

pip install numpy -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

运行jupyter

jupyter-notebook

创建3*3的矩阵

创建3*3的 0矩阵

np.zeros([3,3])

创建3*3的 随机数矩阵

np.random.rand(3,3)
 

 从已有数组创建矩阵

假设我们已经有了数据，我们想创建一个矩阵怎么办呢？

比如我们创建一个2*2的矩阵，矩阵的数据分别是[1,2,3,4]。

np.asarray([1,2,3,4]).reshape(2,2)

判断矩阵是否相等

print("零矩阵和单位矩阵",np.allclose(np.zeros([3,3]),np.identity(3)))
print("单位矩阵和单位矩阵",np.allclose(np.identity(3),np.identity(3)))
 

矩阵加法

A = np.asarray([1,2,3,4]).reshape(2,2)
B = np.zeros(2)
print(np.add(A,B))
 

矩阵乘法

乘法使用np.dot

A = np.asarray([1,2,3,4]).reshape(2,2)
B = np.zeros([2,2])
C = np.identity(2)
print(np.dot(A,B))
print(np.dot(A,C))

矩阵求逆使用np.linalg.inv

矩阵的逆与矩阵的乘积为单位矩阵

A = np.asarray([1,2,3,4]).reshape(2,2)
A_INV = np.linalg.inv(A)
print(A_INV)
print(np.dot(A,A_INV))
 

矩阵转置在矩阵后使用.T即可

A = np.asarray([1,2,3,4]).reshape(2,2)
A.T
 

新建python运行环境

shift+enter  

执行打印hello  world