UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）

异步收发传输器

优缺点可以分点表示和归纳

优点

1. 线路简洁：仅使用两根传输线（TX和RX），简化了硬件连接，降低了成本
2. 无需时钟信号：UART采用异步通信方式，无需专门的时钟信号线，进一步简化了电路设计
3. 错误检查能力：UART支持奇偶校验位，允许进行简单的错误检查，提高了数据传输的可靠性
4. 灵活性：只要双方设置好数据包的结构，即可改变其数据包结构，提供了一定的灵活性。
5. 广泛适用性：UART在嵌入式系统中常用于主机与辅助设备之间的通信，具有广泛的应用场景

缺点

1. **不能远距离传输信号（**衍生RS232:30m、RS485:1000m）
2. **通信速度慢（衍生SPI)😗*由于每次只能传输一个位，UART的传输速度相对较慢，不适合大量数据的快速传输–最大115200波特，一小时都写不满64M的SD卡
3. 不能一对多通信（衍生I²C）:UART不支持多个从属系统或多个主系统，这在某些需要多设备同时通信的场景中可能受到限制
4. 数据帧大小限制：UART的数据帧大小最大为9位，这限制了其传输大量数据的能力
5. 波特率匹配要求：每个UART的波特率必须在彼此的10%之内，这要求通信双方必须严格匹配波特率，否则可能导致通信失败
6. 时钟同步敏感：UART对于时钟同步非常敏感，长距离传输中可能由于时钟信号的传播延迟而引起时序问题，影响通信的可靠性
7. 抗干扰能力弱：UART一般直接使用TTL电平表示0和1，抗干扰能力较弱，在传输过程中容易出错。

综上所述，UART具有线路简洁、无需时钟信号、错误检查能力和灵活性等优点，但也存在数据帧大小限制、不支持多主从系统、波特率匹配要求、时钟同步敏感、抗干扰能力弱和传输速度相对较慢等缺点。在实际应用中，需要根据具体场景和需求来选择是否使用UART进行通信

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uart：
GND-GND
RXD-IXD
IXD-RXD

# 查看键鼠模拟器
ls /dev/ttyUSB*
# 按enter，能进入是串口，否则是键鼠模拟器
picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0ctrl+a,q退出ctrl+space 进入ACRN模式，
vm_list
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vm_console 1